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《过程控制工程》考试试题
一、填空(20分)
1、定值控制系统是按()进行控制,而前馈控制是按()进行控制;前者是()环控制,后者是()环控制。前馈控制通常应用于扰动()和扰动()和扰动()场所。
2、串级控制系统能快速克服进入()回路扰动,改善()控制器广义对象特征,许可()回路内各步骤特征在一定范围内变动而不影响整个系统控制品质。
二、试写出正微分和反微分控制作用传输函数,画出它阶跃响应,并简述各自应用场所。(15)
三、前馈控制适适用于什么场所?为何它常和反馈控制组成前馈—反馈控制系统?对于扰动至测量值通道传输函数为,控制作用对测量通道传输函数为前馈—反馈控制系统,试求前馈控制规律。(20分)
四、甲正常流量为240kg/h,仪表量程为0~360kg/h;乙正常流量为120NM3/h,仪表量程为0~240NM3/h。设计控制乙单闭环比值控制系统,画出步骤图并计算引入开方运算和不引入开方运算所分别设置比值系数。(15分)
五、图示加热炉,采取控制燃料气流量来确保加热炉出口温度恒定。(20分)
?
1、总进料量是关键扰动且不可控扰动时,设计合理控制方案,并作简明说明。
2、当燃料气阀前压力是关键扰动且不可控扰动时,设计合理控制方案,并作简明说明。 ?
六、APC涵义是什么?它关键包含哪些控制系统?(10分)
一、答:
定值控制系统是按(偏差)进行控制,而前馈控制是按(扰动)进行控制;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。前馈控制通常应用于扰动(可测)和扰动(显著)和扰动(频繁)场所。
串级控制系统能快速克服进入(副)回路扰动,改善(主)控制器广义对象特征,许可(副)回路内各步骤特征在一定范围内变动而不影响整个系统控制品质。
二、答: 理想微分作用: ;。 因为理想微分作用对高频分量要有巨大放大能量,无法达成。所以,实际情况:;阶跃响应曲线图: 当初,为正微分作用;假如则为反微分作用;当初,为单纯百分比作用。 1.微分作用能够使系统开环频率特征幅值比增大,相位提前。微分作用量合适,能够使系统稳定域度提升,最大偏差减小,回复时间缩短;对温度和成份控制系统,往往引入微 分控制。对真正时滞,微分作用不能改善控制品质。对噪声大对象,微分作用会把这些高频干扰放大很厉害,将使系统控制质量降低。所以,对流量和液位控制系统,通常不引入微分作用。如实必需,须先将测量信号滤波。 2.反微分作用常常见在噪声很大流量系统控制。
三、答:
前馈控制是按扰动而进行控制,所以,前馈控制常见于场所:一是扰动必需可测,不然无法实施控制;二是必需常常有比较显著和比较频繁扰动,不然无此必需。三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制扰动。
前馈控制是一个赔偿控制。通常来讲,前馈控制无法全部赔偿扰动对被控变量所产生影响。所以,单纯前馈控制系统在应用中就会带来一定不足。为克服这一弊端,前馈控制常和反馈控制联用,组成前馈—反馈控制系统。对最关键、显著、频繁无法直接控制扰动,由前馈来进行赔偿控制;对无法完全赔偿扰动影响,由反馈控制依据其对被控变量所产生偏差大小来进行控制。
系统方块图图所表示。
???依据赔偿性原理:???,
所以我们有?前馈控制规律
四、答:采取乘法器单闭环比值控制步骤框图图所表示。
其中F1为甲流量,F2为乙流量1.引入开方器时: ?2.不引入开方器时:五、答:
当总进料量是关键扰动时,控制方案图所表示。该方案为前馈—反馈控制系统方案。假如负荷是关键扰动, 我们将总进料量测出,将流量信号送到前馈赔偿装置,其输出和温度控制器输出相迭加,作为总控制作用。这时,当进料量发生改变后,不需要等到出现偏差,燃料量就会立即作对应调整,结果使控制过程中温度偏差大为减小。
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当燃料压力是关键扰动时,控制方案图所表示。????????????????????????????????该方案为被加热物料出口温度对燃料气流量串级控制系统 方案。当燃料气压力发生改变时,利用流量副环作用,能够快速地对扰动作出反应,调整燃料气阀门开度,调整较为立即。不过这只是一个粗略调整,扰动对温度影响还需经过主环来深入细调,使被控主变量——被加热物料出口温度保持在期望值。 六、答:APC为英文Advanced Process Control第一字母缩写,意为优异控制。通常下列控制系统全部归结为优异控制系统范围: 1.状态反馈控制;2.动态最优控制系统; 3.估计控制系统; 4.解耦控制系统; 5.软测量技术和推断控制系统; 6.适应控制系统; 7.鲁棒控制系统; 8.时滞赔偿控制系统;9.智能控制系统。
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