石油钻机送钻控制新版系统可靠性研究应用开题报告.docVIP

本科毕业设计（论文）开题汇报 题 目： 石油钻机送钻系统 可靠性研究 学生姓名： 院 （系）： 电子工程学院 专业班级： 安全0702 指导老师： 张乃禄 完成时间： 20XX 年 月 日 1．课题意义 石油工业是一个高风险产业，油田安全生产含有十分关键意义。加之进入新世纪，安全成为时代工业专题，是当今乃至未来关键关注关键问题之一。是指石油天然气钻井过程中所需多种机械设备总称。钻机关键部件必需相互配合才能完成钻机起升、循环和旋转3项关键工作。石油钻机是完成石油钻井任务关键工具，从其出现之日起，就和钻井工艺密不可分。相互促进，共同发展。伴随油田生产规模扩大、原油产量提升，使油田集输处理量不停增加，原有工艺和系统出现了很多问题。所以对于石油钻机送钻控制系统可靠性研究刻不容缓。 石油钻机自动送钻系统是钻机自动控制技术关键发展方向之一，自动送钻就是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻人员调整,而是根据钻井工艺要求,经过控制系统自动调整钻压、转速、送进钻具。自动送钻技术经历了用于带式刹车和盘式刹车两个阶段,中国自动送钻技术起步较晚,现在,中国大部分钻机使用刹车系统是带式刹车,但带式刹车自动送钻,因为包含一系列气动和机械传动装置,不轻易和电控制信号接口,整个自动送钻控制系统复杂,可靠性、正确性和平稳性极难确保。盘式刹车自动送钻因为采取液压力直接控制盘式刹车刹紧力,无需任何中间过渡步骤,轻易和电控制信号接口,所以盘式刹车自动送钻轻易实现遥控和自动化操作。 所以，研究石油钻机送钻控制系统可靠性,能克服人工送钻过程不均匀性，不稳定性，能够实现钻头连续自动给进，延长钻头使用寿命，实现钻井过程优化，太该钻井速度，改善井身质量，降低钻井成本，一直受到石油工程界广泛关注。 对于检验控制系统或设备在正常工作过程中工作状态,确定潜在危险,并对危险原因进行辨识和分析。估计这些危险对人员伤害或对设备损坏可能性大小,为经营管理者决议工作提供立即、全方面、正确信息资源。同时能够确保石油钻机送钻控制系统正常工作,确保原油安全生产，有效控制生产技术指标，减轻工人劳动强度,提升效率和安全系数使钻机钻井自动化水平得到较大提升，达成良好经济效益和社会意义。 2.石油钻机中国外研究现实状况 （1）石油钻机国外研究现实状况 交流变频调速电驱动石油钻机(AC—GTO—AC石油钻机)是国外新发展起来一个优异电动石油钻机。这种钻机在满足石油钻井工艺要求方面含有现用机械驱动钻机和直流电驱动钻机无可比拟优越性能。这种钻机关键技术就是采取了交流变频调速技术。交流变频调速技术是一个包含电动机理论、自动控制理论、电路拓朴理论、电力电子技术、微电子及计算机技术综合性交叉技术。教授认为交流变频电驱动钻机是现代高新技术和石油钻井机械有机结合，含有强大生命力，是现代石油钻机发展趋势。 ? ???　　多年来，因为上述技术和可自关断全控技术、脉宽调制技术(PWM)、电机控制技术、矢量控制技术及直接力矩控制技术飞速发展和应用，促进了交流变频调速技术迅猛发展，交流变频调遣陛能，已完全达成石油钻井工艺对钻机驱动传动系统调速性能要求。 　　为了使油田电网供电固定工频(50I--Iz)输出后成为可变频率，通常采取整流技术，把工频经过整流变为直流，再经过逆变技术，把直流变成可调交流。原来采取不可自关断半控器件，需要强迫换流来实现逆变，而强迫换流则需要辅助直流电源。用于换流电源器件、电感及电容，造成逆变电路体积庞大、投资增大、换流损耗大、逆变效率低、可靠性差和因为半控器件开关频率低极难采取脉宽调制技术等问题。应用可关断全控技术以后，因为可关断器件不需要辅助换流电路、全控器件开关频率高、可靠性高、电压控制、驱动功率小、驱动电路轻易实现等优越性能，克服了采取不可白关断半控器件造成逆变电路一系列问题。PWM技术应用，使电机力矩脉动减小，谐波分量减小，满足了交流电机供电要求。另外，PWM技术在调整频率同时，经过控制输出电压脉冲宽度，调整输出交流电压幅值，实现在逆变桥同时调整输出频率及电压。矢量控制技术经过对三相电机3／2变换把三相量，解耦成类似直流电机励磁分量及转矩分量，并对其量独立控制，再经过2／3变换成交流供电三相量来控制电机，确保了力矩控制线性关系，从而达成了直流电机控制特征。伴随微电子技术及计算机技术发展，法国AL—STON等企业已推出成熟矢量控制型交流变频器，并成功地应用于石油钻机系统。ALSTON企业生产交流变频石油钻机代表了当今世界交流变频钻机一流水平。