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确液压系统设计要求
依据加工需要,该系统工作循环是:快速前进——工作进给——死挡块停止——快速退回——原位停止。
调查研究及计算结果表明,快进快退速度约为75mm/s,工进速度为1.67mm/s,最大行程为150mm,其中工进行程50mm,最大切削力为Ft=16KN,运动部件自重为2×103Kg(19.6KN)。开启换向、制动时间为Δt = 0.15s,采取水平矩形导轨。液压缸机械效率为0.9,静摩擦系数Fs = 0.2 , 动摩擦系数Fd =0.1。
析液压系统工况
液压缸在工作过程各阶段负载为:
开启加速阶段
F = ( F+ F) = ( fG+)
=(0.2×19600+)
= 5467N
快进快退阶段
F = = ==2200N
工进阶段
F = = =
= 20XX0N
将液压缸在各阶段速度和负载值列于表一中。
表一
工作阶 段
速度v(m/s)
负载F/N
开启加速
5467
快进快退
0.075
2200
工 进
0.00167
20XX0
确定液压缸关键参数
(一)、初选液压缸工作压力
由负载值大小查表,参考同类型组合机床,取液压缸工作压力
为3MPa。
、定液压缸关键结构参数
由表面一看出最大负载为工进阶段负载F = 20XX0N,则
D = = = 9.22×10m
查设计手册,按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径,取D = 100mm
为了实现快进速度和快退速度相等,采取差动连接,则d = 0.7d,所以
d = 0.7×100 = 70mm
一样圆整成标准系列活塞杆直径,取d = 70mm。由D = 100mm,d = 70mm算出液压缸无杆腔有效作用面积为A1 =78.5cm,有杆腔有效作用面积为A2 = 40.1 cm。
工进采取调速阀调速,查产品样本,调速阀最小稳定流量 q = 0.05L/min ,因最小工进速度v = 1.67mm/s(约100mm/min),则
= cm = 5 cm<A2<A1
故能满足低速稳定性要求。
、算液压缸工作压力
复算工作压力
查手册得,本系统背压估量值在0.5—0.8MPa范围内选择,故暂定:工进时,p = 0.8MPa ;快速运动时,p = 0.5MPa;液压缸在工作循环各阶段工作压力p计算以下:
差动快进阶段
p=P
=
= 1.1 MPa
工作进给阶段
p= P = +×0.8×10
= 3 MPa
快速退回阶段
p= P = +
= 1.53 MPa
计算液压缸输入流量
因快进、快退速度为v=0.075m/s ,最大工进速度v=0.00167m/s ,则液压缸各阶段输入流量为:
快速进给阶段
q =( A1-A2) v =(78.5-40.1)×10×0.075m/s
= 0.29×10 m/s
=17.3L/min
工作进给阶段
q = A1 v= 78.5×10×0.00167 m/s
= 0.013×10 m/s
= 0.78 L/min
快速退回阶段
q = A2 v= 40.1×10×0.075m/s
= 0.3×10 m/s
= 18 L/min
3、计算液压缸输入功率
快进阶段
P = p×q=1.1×10×0.29×10=319w=0.319Kw
工进阶段
P = p×q=3×10×0.013×10=39w=0.039 Kw
快退阶段
P = p×q=1.53×10×0.3×10=459w=0.459 Kw
将以上计算压力、流量、和功率值列于表二中
表二
工作阶段
工工作压力
p/ MPa
输入流量
q/(L·min)
输入功率P/Kw
时间t/s
快速进给
1
17.3
0.319
=1.33
工作进给
3
0.78
0.039
=30
快速退回
1.53
18
0.459
=2
4、作液压工况图 (各项数据见表二)
(a)压力图
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