工业机器人关键技术习题答案.docVIP

第一章 绪论 一、填空 1、手臂、下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择 1、D 2、D 3、C 三、判定 1、√ 2、√ 3、× 第二章 工业机器人机械结构和运动控制 一、填空 1、自由度 2、操作机、控制器、示教器、末端实施器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选择 1、D 2、D 三、判定 1、√ 2、√ 3、× 第三章 手动操纵工业机器人 一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动 二、选择 1、D 2、D 三、判定 1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用 表 3-6 手动移动机器人要领 位 置 移动方法 机器人坐标系 点动 连续移动 关节 直角 工具 用户 A→B √ √ √ B→C √ √ C→D √ √ D→E √ √ E→F √ √ F→A √ √ 第四章 初识工业机器人作业编程 一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判定 1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、√ 四、综合应用 表 4-6 直线轨迹作业示教 程序点 作业点/空走点 插补方法 作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补 程序点 1 √ √ 程序点 2 √ √ 程序点 3 √ √ 程序点 4 √ √ 程序点 5 √ √ 程序点 6 √ √ 第五章 搬运机器人作业编程 一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择 1、D 2、D 三、判定 1、√ 2、√ 3、√ 四、综合应用 略 第六章 码垛机器人作业编程 一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、 操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进 两出、两进两出 二、选择 1、A 2、A 三、判定 1、× 2、× 3、√ 四、综合应用 略 第七章 焊接机器人作业编程 一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服 3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4、双、双、H 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判定 1、√ 2、√ 3、√ 四、综合应用 （1） 表 7-13 圆弧轨迹作业示教 程序点 焊接点/空走点 插补方法 焊接点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补 程序点 1 √ √ 程序点 2 √ √ 程序点 3 √ √ 程序点 4 √ √ 程序点 5 √ √ 程序点 6 √ √ 程序点 7 √ √ （2）略 第八章 喷涂机器人作业编程 一、填空 1、 5~6、手臂、2~3 2、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕 3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器 二、选择 1、D 2、C 3、D 三、判定 1、× 2、× 3、√ 四、综合应用 表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教 程序点 喷涂作业点/空走点 插补方法 作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补 程序点 1 √ √ 程序点 2 √ √ 程序点 3 √ √ 程序点 4 √ √ 程序点 5 √ √ 程序点 6 √ √ 程序点 7 √ √ 程序点 8 √ √ 程序点 24 √ √ 程序点 25 √ √ 第九章 装配机器人作业编程 一、填空 1、直角式、关节式 2、吸附式、夹钳式、组合式 3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统 二、选择 1、C 2、D 三、判定 1、× 2、× 3、√ 四、综合应用 略