工业洗衣机PLC专业课程设计.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一 PLC介绍 1 1.1PLC介绍 1 1.2 PLC特点 2 二 设计任务和要求 3 2.1 设计任务 3 2.2 设计要求 3 2.3 实用价值和理论意义 3 三 硬件设计 4 3.1 控制要求 4 3.2 I/O分布表 4 3.3 I/O分配及电气原理 5 四 软件设计 6 4.1 设计方案 6 4.2 设计分析 7 4.3 自动洗衣机功效图和梯形图 7 4.4控制系统模拟调试 14 五 结束 15 参考文件 16 一 PLC介绍 1.1PLC介绍 PLC可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，汉字全称为可编程控制器，它采取一类可编程存放器，用于其内部存放程序、实施逻辑运算、次序控制、定时、计数和算数操作等面向用户指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制多种类型机械或生产过程。PLC是基于电子计算机，且适适用于工业现场工作电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，经过电路物理过程实现控制，而关键靠运行存放于PLC内存中程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现，能够说是PLC实现控制两个基础关键点。入出信息变换靠运行存放于PLC内存中程序实现。PLCI/O电路，全部是专门设计。 PLC有多个I/O用点，通常也就有多少个I/O用电路。 可编程控制器(PLC)以微处理器为关键，普遍采取依据继电接触器控制系统电气原理图编制梯形图语言进行程序设计，编程轻易，功效扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。S7-200系列可编程控制器指令丰富，能够接多种输出、输入扩充设备，有丰富特殊扩展设备，其中模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统要求和特点。经过对结构图分析，可知全自动洗衣机I/O点不多，选择小型S7-200，能够完全满足其要求。 本设计选择S7-200为关键部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统自动化。 1.2 PLC特点 (1)可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备关键性能。PLC因为采取现代大规模集成电路技术，采取严格生产工艺制造，内部电路采取了优异抗干扰技术，含有很高可靠性。比如S7-200PLC平均无故障时间高达数万小时。部分使用冗余CPUPLC平均无故障工作时间则更长。从PLC机外电路来说，使用PLC组成控制系统，和相同规模继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已降低到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。另外，PLC带有硬件故障自我检测功效，出现故障时可立即发出警报信息。在应用软件中，应用者还能够编入外围器件故障自诊疗程序，使系统中除PLC以外电路及设备也取得故障自诊疗保护。这么，整个系统含有极高可靠性也就不奇怪了。 (2)配套齐全，功效完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小多种规模系列化产品。能够用于多种规模工业控制场所。除了逻辑处理功效以外，现代PLC大多含有完善数据运算能力，可用于多种数字控制领域。多年来PLC功效单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等多种工业控制中。加上PLC通信能力增强及人机界面技术发展，使用PLC组成多种控制系统变得很轻易。 (3)易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业工控设备。它接口轻易，编程语言易于为工程技术人员接收。梯形图语言图形符号和表示方法和继电器电路图相当靠近，只用PLC少许开关量逻辑控制指令就能够方便地实现继电器电路功效。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 (4)系统设计、建造工作量小，维护方便，轻易改造 PLC用存放逻辑替换接线逻辑，大大降低了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同时维护也变得轻易起来。更关键是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量生产场所。 (5)体积小，重量轻，能耗低 因为体积小很轻易装入机械内部，是实现机电一体化理想控制设备。 二 设计任务和要求 2.1 设计任务 控制要求： 某工业用洗衣机，其工作次序以下： （1）开启按钮后进水阀就开始进水； （2）当水满时传感器就停止进水； （3）波轮开始正转3S,然后反转3S,再正转3S…一共转6分钟； （4）出水阀开始出水； （5）出水8S后停止出水，同时报警器报警，叫工作人员来取衣服； （6）按停止按钮报警器停止，并结束整个工作过程。 2.2 设计要求 设计要求： （1）画出系统动作步骤图。