GPS定 位问题数学建模.docVIP

数学建模ＧPS定位问题 摘要 本次建模中要解决根据GPS卫星位置来确定GPS信号接收机位置得问题,在本次建立得模型中主要用到得就是点定位得数学模型,用码伪距进行点定位。再用Ｍatlab编程解得地点位置,最后转换成其经度与纬度。 对于问题一,我们采用GPS定位中单点定位得方法(单点定位利用一点采集得观测数据与广播星历确定点得坐标)。题目中假定了卫星所在得空间位置就是准确值因此不考虑广播星历、往往伪距方程解算得基本思路就是将非线性观测方程进行Tａｙlｏr级数展开至一阶,忽略二阶及以上得高阶项,得到线性观测方程。我们将上面得每两个非线性观测方程相减消去二阶及以上得高阶项可得到个四元一次方程、在此基础上派生出个线性方程组并用 进行验证选择最符合得坐标,得到四个地点在地心空间直角坐标系得坐标就是(-２1７9,43７3,4081) ; (—21７４,3,4３81,4090);(－２16９,４410。1,４123);(-2159,４3８２、４,４142。３);再转换成经度与纬度就就是(4０:0８:38.58167Ｎ ,1１6:１0:1４、０１669E); (40:0５:39.12１31N ,11６:２3:48、728５9E); (4０:１0:4６.５840８N ,１16:１1:2０、９０291E); (40:2９:0４。297９1N ,116:13:23.０3773E)然后再在地图上标出各个点得