8机械运转及其速度波动的调节.pptVIP

由图 8 － 2 a 可见， 当 M ed ＞－ M er 时，外力 对机器做正功，称为盈 功，机器的速度增加； 当 M ed ＜－ M er 时，外力 对机器做负功，称为亏 功，机器的速度减小。 若机器的速度变化为周 期性的，其周期为 φ T ， 则 M ed 与 M er 在一个周期 内所做功的大小相等， 符号相反，即 Wd=Wr T ? 图 8 － 2 动力学曲线关系图 M ed － M er － － ＋ ＋ ＋ a b c d e f φ T M er M ed ( a ) φ 1 a b c d e f △ E max △ E min ( b ) △ E φ 1 a b c d e f ω max △ W ( c ) ω min φ 1 ， ， 如果一个周期内角速度的变化如图 8 － 3 所示，其最大、最 小角速度分别为 ω max 和 ω min ，则一个周期内角速度的平均值 ω m 应为 2. 周期性速度波动程度的衡量指标 ω m ω max ω min O ω 图 8 － 3 角速度关系图 φ 1 φ T ) 38 8 ( 　　　　　　　　　 1 0 　 1 ? ? ? T d T m ? ? ? ? ? 实际应用中，角速度的平均值 ω m 取如下简单的形式 ) 39 8 ( 　　　　　 2 / ) ( min max ? ? ? ? ? ? m （ 2 ）周期性速度波动程度的描述 机械速度的高低， 工程上通常用机械的 平均角速度 ω m （即算术 平均值）来表示。 即 ω m ＝（ ω max ＋ ω min ） /2 对于不同的机械， δ 的要求不同， 机械速度波动的程度，则通常用 机械运转速度不均匀系数 δ 来表示， 其定义为角速度波动的幅度与平均值之比， 即 δ ＝（ ω max － ω min ） / ω m ω φ O φ T ω m i n ω m a x 故规定有许用值 [ δ ]( 表 7-2) 。 造纸织布 1/40 ～ 1/50 纺纱机 1/60 ～ 1/100 发电机 1/100 ～ 1/300 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 碎石机 1/5 ～ 1/20 汽车拖拉机 1/20 ～ 1/60 冲床、剪床 1/7 ～ 1/10 切削机床 1/30 ～ 1/40 轧压机 1/10 ～ 1/20 水泵、风机 1/30 ～ 1/50 机械速度波动不均匀系数δ的许用值 3. 周期性速度波动的调节原理 由式 (8 － 28) 得外力对机械所做功的微元增量 dW 与机械动能 的变化量 dE 之间的关系为 ) 40 8 ( 　　　 ) ( ) 5 . 0 ( 1 1 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? dW d M M dt M J d dE er ed e e ? ? ? 将功的微分增量 dW 改为增量 △ W ，机械动能的微分增量 d E 改 为增量 △ E ，当 △ W 达到最大值 △ W max 时 , △ E 近似达到最大值 △ E max ( 由于等效转动惯量 J e 为变数 ) 。为此，将式 (8 － 40) 积分得 ) 41 8 ( 　　　　 　 ) ( 1 min max max ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d M M E E W c b er ed 设动能最大时， ω 1 = ω 1max ；动能最小时， ω 1 = ω 1min ，如图 8 － 2 b 、 c 所示。为了调节速度波动的大小，可以在机械上安装 一个飞轮，其转动惯量为 J F ，其几何结构为由轮毂、轮辐与轮 缘三部分组成。设 △ W max 已经求出， J e 取机械的等效转动惯量 在一个周期内的平均值，则由式 (8 － 41) 得 2 / ) )( ( 2 min 1 2 max 1 min max max ? ? ? ? ? ? ? ? F e J J E E W ) 42 8 ( 　　　　　　　　 ) ( 　 2 1 ? ? ? ? ? ? m F e J J a b c d e f △ E max △ E min ( b ) △ E φ 1 a b c d e f ω max △ W ( c ) ω min φ 1 等效构件的运 转速度不均匀系数 由上式求出机械速度波动 δ 的大小为 由式 (8 － 44) 可见： 1) J F 与 [ δ ] 成反比，当 [ δ ] 较小时，飞轮的转动惯量 J F 将很大 ，这是不很合适的，因此， [ δ ] 不应选得太小。 2) J F 与 ω 2 1m 成反比，为了减小 J F ，飞轮应安装在机器中速度 较高的轴上。 3) J F 与△ W max 成正比，为了减小 J F ，应使作用在机械上的外 力的变