理论力学课件 第九章动量定理，质点和质点系动量定理.pdfVIP

动力学普遍定理 质点系动力学和刚体动力学 动量定理 动量矩定理 动能定理 刚体平移动力学方程； 刚体定轴转动动力学方程； 建立运动特征量的变化与 刚体平面运动动力学方程 力系作用量的关系 如何建立受力和运动的关系？ 第9章动量定理 第9 章 动量定理 现代跳高为什么采用背越式？ 9.1 质点和质点系动量定理 一、基本概念 1 质心 1 质心 v m r v ∑ i i r C m ∑ m z m x ∑ m y i i ∑ i i i i z C x C y C m m m 9.1 质点和质点系动量定理 2 动 量 2 动 量 1)质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积 v v p mv 动量是矢量，方向与速度方向相同。动量的单位为kg•m/s 。 2)质点系的动量 ——各质点动量的矢量和，又称为质点 系动量的主矢。 n v v p ∑ m v i i i 1 9.1 质点和质点系动量定理 3 、质点系的动量计算 v m r v v 质心公式 v ∑ i i rC mr ∑ m r m C i i v v 对时间取导数 mv ∑ m v C i i v v p ∑m v mv i i C 质点系的动量等于质点系质量与质心速度的乘积。 方向与质心速度相同。 9.1 质点和质点系动量定理 质点系的动量计算说明 一个刚体 v v