机电传动控制学课件 CH6.pptVIP

* * 6.2 继电器-接触器基本控制线路 一、线路组成 主电路 控制电路 接线图 原理图 * 4、所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。 二、原理图绘制规律 1、主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。 2、控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。 3、同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。 常态 * 三、基本控制线路 一、启停控制与保护 1、直接启动 开关式 接触器式 砂轮机 ？？ * 长期过载与缺相保护 KH KH * 直流电机启动 * 直流电机失磁保护 WF---励磁线圈 VD---防止切断电源 时产生的高电压 KV KV * 2、Y-Δ降压启动 * 3、定子绕组串电阻 * 二、电机正反转 * KH 实用线路 * 行程往返控制 龙门刨床 * 三、制动 * 直流电机能耗制动 * 反接制动 * 四、其它 1、点动与长动 * 2、多点控制 * * 3、顺序启停 作业6-23 * 6.3 典型线路分析与设计 熟练分析 一、典型线路分析 简略描述 1、CW6140车床 * 主轴及进给 冷却 快速 2、CW6163B车床 * 3、X62W万能铣床 * 4、T68卧式镗床 * 5、M7120平面磨床 * M7120平面磨床 * 二、设计举例 例（P141.6.26）：试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求： (1)可正、反转，且可反接制动； (2)正转可点动，可在两处控制启、停； (3)有短路和长期过载保护； (4)有安全工作照明及电源信号灯。 * 解 RKM * 反接制动采用速度继电器控制。 FSB1 FSB2—正转按钮； RSB1 RSB2—反转按钮； 1SB1 1SB2—制动按钮； 2SB—正转点动按钮。 *  本章习题 6.23 6.24 6.27 * 6-23 控制要求：1、启动 1M? 2M 2、停止 2M?延时后1M自动停止， 2M可单独停。 3、均有短路和过载保护。 1KM 3SB 1SB 2KM 4SB 2SB 2KM 1KM KT 1KM 1KH 2KH 3SB KT KT 1KM * 本章部分习题解答 S K KM 1KT K 2KT 2KT 1KT SB K 合S KM得电，启动润滑 1KT得电 延时 K得电自锁 KM断电，润滑停止 1KT断电 2KT得电 延时 K断电 按下SB KM得电，润滑 松开SB KM断电，润滑停 点动控制！ 题 6-24 * 题 6-27 * 第一章 概论 （0.5h） 第二章 机电传动系统的动力学基础（1.5h） 第三章 直流电机（4h） 第四章 交流电机（6h） 第五章 控制电机（4h+2h） 第六章 继电器－接触器控制（6h+2h） 第七章 可编程序控制器（14h+8h） 《机电传动控制》目录（48h） * 第六章 继电器-接触器控制 6.1 常用控制电器 6.2 继电器-接触器基本控制线路 6.3 典型线路分析与设计 * 6.1 常用控制电器 一、分类 低压电器 是指额定工作电压低于500V的电器。 1 非自动电器（外力） 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力） 接触器，继电器，自动开关 控制对象：电机（启动/停止）和电磁阀（开/合） 控制要求：顺序，互锁功能；按行程、时间控制原则自动循环,保护（过流，过热，安全）。 * 二、非自动电器 1、刀开关Q或QG * 1、刀开关Q或QG * 2、转换开关(组合开关)QB QB 外形 结构 符号 * 3、按钮 SB 外形 结构 符号 * 4、行程开关 ST 6.23 机械档块 ST ST * * 符号 * 微动开关 SM * 接近开关 SQ * 5、主令控制器SL * * SL 7挡6触头 6.17 6.18 5、主令控制器 SL 6、万能转换开关 SO * 三、自动控制电器 1、接触器（交流、直流） KM 动触点 静触点 * * 2、继电器 1.中间继电器 K 2.时间继电器 KT 3.电压继电器 KV 4.电流继电器 KA 5.速度继电器 KS 6.压力继电器 KP 7.热继电器 KH * 热继电器 KH * 1-吸引线圈 2-衔铁 3、13、14-弹簧 4-挡快 5-铁心 6-气室 7-伞形活塞 8-橡皮膜 9-出气孔 10-进气孔 11-胶木块 1