GNSS定位测量 北斗卫星导航定位系统 31课件北斗美国定位系统.pptxVIP

GNSS定位测量; 在我们的穹顶之上，有一个超级俱乐部，它只有四个成员，却吸引了各国元首和科学家的关注。这个俱乐部就是全球卫星导航系统，四个成员分别是美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、欧盟的伽利略系统，以及中国的北斗卫星导航系统。它们在不同轨道错综交织，组成了一张张导航系统的“天网”。本章我们将重点介绍国外三个典型的卫星导航系统。;;; 美国的全球定位系统（ Global Positioning System，GPS）由空间部分、地面控制部分和用户部分构成。GPS是美国国防部研制和???护的中距离圆形轨道卫星导航系统，它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位测速和高精度的时间标准。;美国的全球定位系统; GPS系统具有以下特点: ●全天候，不受任何天气的影响; ●全球覆盖（覆盖率高达98%）; ●三维定点定速定时，高精度;;; GPS的空间部分由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，即每个轨道面上有4颗卫星。; 卫星轨道面相对于地球赤道面的倾角为55°。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。卫星的轨道高度20200千米，轨道周期11小时58分。; GPS卫星主要部件包括星载原子钟（铯钟、铷钟和氢原子钟），天线（有12个单元的多波束定向天线和全向遥测遥控天线）以及太阳能电池板与蓄电池。; 星上的核心设备是高精度铯原子钟，稳定度为10-13~10-14，具有抗辐射性能，它发射的标准频率信号为GPS定位提供高精度的时间标准。; GPS卫星产生两组电码，一组称为CA码;一组称为P码，P码频率较高，不易受干扰，定位精度高，因此受美国军方管制，并设有密码，主要为美国军方服务。CA码在被人为采取措施而刻意降低精度后，主要开放作为民用。;; 地面监控部分由1个主控站、3个注入站和5个监测站构成，分布于地面的5个地点。; 主控站又称联合空间执行中心，位于美国科罗拉多州斯普林斯附近的佛肯空军基地。其主要任务是: （1）采集数据、推算编制导航电文； （2）给定GPS系统时间基准； ; （3）负责协调和管理所有地面监控站和注入站系统，诊断所有地面支撑系统和天空卫星的健康状况，并加以编码向用户指示，使得整个系统正常工作； （4）调整卫星运动状态，启动备用卫星。; 注入站将主控站传来的卫星星历、钟差信息、导航电文和其他控制指令等注人卫星的存储器中，使卫星的广播信号获得更高的精度，满足用户的需求。; 监测站共有5个，配备高精度铯钟和双频GPS接收机，在主控站的直接控制下，自动对卫星进行持续不断的跟踪测量，将接收到的数据进行处理和存储，然后传送到主控站。;; 用户设备由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备（如计算机等）组成。用户设备的作用是接收GPS卫星发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。; 这些设备随着用户使用目的的不同而有各种各样的型号。;; 自从1978年10月6日美国第一颗GPS卫星上天以来，已有多颗各种类型的GPS导航卫星被发射升空。1994年3月10日，由24颗卫星构成的导航卫星星座部署完毕，标志着GPS正式建成。; 到目前为止，美国共发射61颗GPS卫星，包括GPS-1、GPS-2、GPS-2A、GPS-2R、GPS-2RM和GPS-2F等型号。; 自正式投入使用以来，GPS陆续暴露出一些问题，主要是卫星发射的信号太弱，只有几毫瓦，因此容易受到干扰。一台1瓦的干扰机就能有效干扰60千米远的质量较好的商用GPS 接收机，使其不能接收导航卫星信号。为此美国在不断提高GPS卫星的性能。; 现在，美国已提出了多项GPS抗干扰措施: （1）研制抗干扰的军用接收机，通过改进软件或预先设置抗干扰措施，过滤掉干扰信号； （2）对卫星进行改造，增强信号的强度，增加新的导航信号，开发新的军用密码，保证在现有信号受到敌方干扰而失效时，卫星仍然能够发挥作用； （3）提高自主能力，使导航卫星能短时期摆脱对地面系统的依赖。; 从2010年开始陆续发射的12颗GPS-2F卫星上，除了具有GPS-2RM的功能外，还增加了新的民用频率，信号功率也提高了10倍，并采用星间链路和自主导航新技术，使GPS卫星可自主运行60~180天。GPS-2F卫星还采用了更先进的星上原子钟，可使GPS-2F卫星钟系统的误差达到每天8纳秒。; 计划发射的GPS-3系列卫星将选择全新的设计方案，使信号功率比现有系统提高100倍;使用更高性能的原子钟，如氢钟，以增大卫星使用寿命改