可编程控制技术 模块六：顺序功能图的程序应用 6.2、搬运安装控制单元设计（听讲课-SCR的指令应用）.pptxVIP

讲授者：夏晓谦 项目六：顺序功能图的程序应用 任务二：搬运安装控制单元设计 QQ：993157015 目 录 CONTENTS 梯形图程序 程序调试 PLC地址分配表 PLC外部原理图 现场接线情况 系统基本组成 系统控制要求 程序修改练习 基本概念 三种序列的编程 程序下载及调试 PLC外部线路 系统设计要求 独立练习 SCR的指令应用 SCR的指令应用 0 4 基本概念 三种序列的编程 PART FOUR 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。 S7-200 SMART提供了3条顺序控制指令 LSCR，SCRT,SCRE，LSCR与SCRE之间的全部逻辑资产顺序控制程序段。每一个SCR程序段一般有3种功能。 指令概述 ①驱动处理:即在该段状态器有效时，处理相应的工作:有时也可能不做任何工作 ②指定转移条件和日标:即满足什么条件后状态转移到何处 ③转换源自动复位功能:状态发生转换后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 这里以实例冲床动力头进给运动控制为例介绍单序列的SCR编程方法。在SCR段中，用转换条件对应的触点或电路驱动转换到后续步的SCRT指今，用SMO.0的常开触点驱动在该步中有输出的线圈。利用SCR指令编写的梯形图如右图所示。 SCR-单序列的编程 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 SCR-单序列的编程 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 自动门控制系统的顺序功能图如右图所示。 在顺序功能图中，S0.4后有一个分支，当它为活动步，且I0.3＝1时，则后续步S0.5变为活动步，S0.4变为静态步。如果步S0.4为活动步，且I0.0＝1时，则后续步S0.6变为活动步，S0.4变为静态步。 SCR-选择序列的编程 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 右图中步S0.2后是一个并行序列的分支，当S0.2为活动步，且转换条件I1.0＝1，步S0.3和步S0.5同时变为活动步，而S0.2变为静态步。因此，在S0.2的SCR程序段中，用I1.0的常开触点同时驱动指令“ SCRT S0.3， SCRT S05”使步S0.3和步S0.5同时置位，成为活动步，而步S0.2被自动复位，变为静态步。 当并行序列合并时，只有当所有前级步为活动步，且转换条件满足时，才同时实现状态转换，完成新状态的启动。对此类情况，一般使用置位、复位的编程方法。右图中步S0.7前是一个并行序列的合并，当步S0.4和步S0.6同时为活动步，且转换条件I1.3＝1，S0.7为活动步，而步S0.4和步S0.6同时变为静态步。因此，将步S0.4和步S0.6的常开触点与转换条件I1.3对应的常开触点串联，来控制对0.7的置位及步S0.4和步S0.6同时复位，从而S0.7成为活动步，而步S0.4和步S0.6变为静态步。 SCR-并行序列的编程 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 SCR的指令应用 独立练习 指令概述 顺序功能图是根据生产工艺和工序所对应的顺序和时序将控制输出划分为若干个时段，每一个时段对应设备运作的一组动作(步、路径和转换)，该动作完成后根据相应的条件转换到下一个时段完成后续动作，并按系统的功能流程依次完成状态转换。 顺序功能图能清断的反映系统的控制时序和逻辑关系，是可编程序控制器设计顺序控制程序的理想方法。 SCR-总结