机械原理的选择和判断题+答案.doc

第 2 章 机构的结构分 析 随堂自测 选择题（每小题 5 分，共 100 分） 1. 当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。 正确答案： C A.有 B. 没有 C.不完全有 2. 当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。 正确答案： C A.有确定的运动 B. 没有确定的运动 C. 最薄弱环节发生损坏 3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 正确答案： A A.虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链。 4. 机构具有确定运动的条件是（ ）。 正确答案： C A.机构自由度小于原动件数 B. 机构自由度大于原动件数 C.机构自由度等于原动件数 5. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。 正确答案： B 6. 杆组是自由度等于（ ）的运动链。 正确答案： A C. 原动件数 7. 一般平面运动副所提供的约束为（ ）。 正确答案： D 或 2 8. 某机构为Ⅲ级机构 , 那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。 正确答案： D A.含有一个自由度 B. 至少含有一个基本杆组 C. 至少含有一个Ⅱ级杆组 D.至少含有 一个Ⅲ级杆组 9. 机构中只有一个（ ）。 正确答案： D A.闭式运动链 B. 运动件 C. 从动件 D.机架 10. 具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（