FANUC机器人现场培训指南V.docxVIP

上海发那科机器人有限公司 目录 第1章 机器人基本操作 1.1 概述 ??????????????????????????????? 1 1.2 那科机器人的构成 ???????????????????????? 1 1.3 教 TP 盒 ?????? . ?????????????????????? 3 1.3.1 TP 上的 ??????????????????????? 3 1.3.2 TP 上的开关???????????????????????? 3 1.3.3 TP 的 示屏???????????????????????? 3 1.4 手 教机器人 ???????? .. ???????????????? 4 1.5 生 运行操作注意事 ?????????????????????? 4 1.6 操作机器人 ?????? .. ???????????????????? 4 1.6.1 通 关 ????????????????????????? 5 1.6.2 手 教机器人?????????????????????? 5 1.6.3 手 行程序??????????????????????? 6 1.7 坐 系 置 ???????????????????????????7 1.7.1 工具坐 系 置?????????????????????? 7 1.7.2 置方法????????????????????????? 7 1.7.3 六点法 置???????????????????????? 7 培 ??????????????????????????? ..7 第 2 章 机器人编程试教 2.1 建程序 ?????????????????????????? 12 2.2 程序的 成 ????????????????????????? 13 2.3 运 型 ?????????????????????????? 14 2.4 位置数据 型 ???????????????????????? 14 2.5 程序 ?????????????????????????? 14 2.5 ．1 教程序（方法一）?????????????????? 14 2.5.2 教程序（方法二）?????????????????? 15 2.6 修正点 ??????????????????????????? 16 2.6.1 修正点（方法一）?????? . ????????????? 16 2.6.2 修正点（方法二）?????? . ????????????? 16 2.6.3 程序 示介 ??????? . ?????????????? 17 2.7 程序并 行程序 ?????????????????????? 18 2.8 除程序 ??????????????????????????? 19 2.9 复制程序 ???????????????????????????? 20 2.10 看程序属性 ????????????????????????? 21 2.11 止 型 ??????????????????????????? .21 2.11.1 分 及定 ?????????????????????? ..22 2.11.2 作用及注意事 ????????????????????? 22 2.12 非运 指令 ???????????????????????????23 - 1 - 2.12.1 I/O指令?????????????????????? ..23 2.12.2 呼叫指令（ CALL）??????????????????? 24 2.12.3 等待指令（ WAIT）?????????????????? .25 培 ?????????????????????????? ..25 第3章 备份还原 3.1 使用 ?????????????????????????? .26 3.2 文件 型 ????????????????????????? ..26 3.3 一般文件 份 ??????????????????????? ..27 3.4 一般 份 原 ???????????????????????? 29 3.5 像 份 ????????????????????????? ..30 3.6 像 原? ???????????????????????? ..32 培 ??????????????????????????? .32 第 4章电气部分 4.1 I/O 分 ??????????????????????