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最新全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题 全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920 年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔 ·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一 次提出了 “机器人 ”（ Robot）这个名词。在捷克语中， Robot 这个词是指一个服役的奴隶。 Robota（捷克文，原意为 “劳役、苦工 ”） Robotnik（波兰文，原意为 “工人 ” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有 3000 多年的历史。 “机器人 ”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为 automation （自动机）或是 self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。 《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期， “公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。 ”记载于《墨子 .鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车 。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期， “公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。 ”记载于《墨子 .鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。 北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。 它由水力驱动， 能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、 演示天象的浑象、 计量时间的漏刻和报告时刻， 是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（ ） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船答案： C 题型 :单选题 漏壶。公元前 1400 年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据 的最早的机械装置之一。 公园前 270 年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶 ——采用人物造型指针指示时间。 公元前 2 世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人 ──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 公元前 14-17 世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。 其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 1662 年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 1737 年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。 1769 年，匈牙利沃尔夫冈 .冯.肯佩伦发明土耳其机器人。 1801 年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。 1822 年，英国查尔斯 .巴贝奇设计了最早的可编程机器 ——差分机。 1893 年，加拿大人摩尔设计了 “蒸汽人 ”——安“德罗丁 ”。 1898 年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉 .特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明， 一艘无线电遥控船。 1927 年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。近代机器人 研究始于 20 世纪中期。先后出现了三代机器人。 第一代机器人： “示教再现 ”型机器人。通过遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动。只具有记 忆、存储能力，按相应程序重复作业， 但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。 （工业机器人） 第二代机器人：感知型机器人。 随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好 的程序对机器人控制， 能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息， 进行一定的实时处理， 引导机器人进行作业。 第三代机器人：智能机器人。它具有更完善的环境感知能力，而且还具有逻辑 思维、判断和决策能力， 可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。 能自主行动实现预定目标的高级机器人。 目前正在研究的 “智能机器人 ”属于第几代机器人？A.第一代机器人。 B. 第二代机器人。C.第三代机器人。 D. 第四代机器人。答案 :C 题型 :单选题 1939 年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1948 年诺伯特维纳出版《控制论》 ，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954 年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。 1959 年美国发明家约瑟夫 ·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界 上第