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2020/5/31 1 GPS 卫星定位原理及其应用 GPS 定位技术的应用 2020/5/31 2 GPS 车辆导航监控系统介绍 卫星 卫星 卫星 卫星 卫星信号 移动用户 移动用户 车辆导航、定位、监控系统信号传输图 位置、报警等信息 差 分 信 号 、 调 度 命 令 Radio tower 监控中心 移动用户 2020/5/31 3 概述 车载 GPS 监控调度系统采用了 GPS （全球卫 星定位系统）技术、 GSM （全球移动通讯系统） 技术、 GIS （地理信息系统）技术和计算机网络 通信技术，它是在 GSM （移动公众网）的基础上 开发的一套社会综合防范和远程监控、通讯、管 理、调度系统。利用本监控系统，可以远程无线 监控、调度所有在 GSM 网覆盖范围内的移动目标 如警用车辆、出租车辆、租赁车辆、民用车辆等。 2020/5/31 4 车载部分 ? 硬件部分： ? GPS 信号接收设备 ? 与监控中心的通讯设备 ? 计算机等控制设备 ? 软件部分 ? GPS 数据处理与分析软件 ? GIS 应用软件（包含报警等特殊功能） ? 交通信息数据库、地图数据库 2020/5/31 5 监控中心部分 ? 硬件部分： ? 电台等通讯设备 ? 计算机等相关设备 ? GPS 设备 ? 软件部分： ? GPS 数据处理与分析软件 ? GIS 应用软件部分 ? 交通信息数据库（道路信息、车流信息等） ? 相关的电子地图 2020/5/31 6 基本功能模块 ? 监控中心部分： ? 1. 基本的 GIS 功能 ? 图层的管理、地图浏览、车辆位置的实时显示与轨迹回放 ? 最优路径选择（最短路程或最短时间）（可据目标位置选 择车辆） ? 搜索功能（搜索指定车辆、指定区域内的车辆、指定单位 ( 地点 ) 附近的所有车辆，指定组号的所有在网车辆） ? 定位功能（车辆与目的地的） ? 地图的编辑功能 2020/5/31 7 ? 2 ．基本的 GPS 功能 ? GPS 信号的接收与处理 ? 计算并向移动用户发送差分改正量（伪距或位置） ? 3 ．其他功能 ? 接收并处理移动用户发送过来的信息 ? 向移动用户发送各种监控与调度信息 ? 报警处理： 1. 显示报警车辆的信息。 2. 显示报警车 辆附近的警力情况。 3. 对报警车辆进行单屏专门跟踪， 轨迹回放分析案情。 4. 进行遥控熄火。 2020/5/31 8 车载（移动用户）部分： ? 1. 基本的 GIS 功能 ? 最优路径选择（最短路程或最短时间）（可据目标 位置选择最佳道路） ? 路口转向与待行距离的多媒体提示（数据与语音） ? 2 ．基本的 GPS 功能 ? GPS 信号的接收与处理 ? 计算并向监控中心发送位置信息 ? 接收监控中心的差分改正信息并进行位置修正或直 接接收监控中心改正后的位置信息 ? 3 ．其他功能 ? 向监控中心报警或发送求助等信息 2020/5/31 9 几个需要关注的问题： ? 差分方式的选择 ? 通讯方式的选择 ( 无线通讯链路的选择 ) ：建立专用网，单频 点电台或集群电话；租用公众网， GSM 网，微波网，调频 幅载波等 ? 接收机的选择（使用在低信噪比 S/N 下仍然能工作的接收机， 采用你能够同时接受 GPS 与 Glonass 卫星信号的接收机） ? 信号中断（信号屏蔽）时导航定位的解决方式（使用 GPS 与惯导系统 INS 结合（较贵）或用 GPS 与船位推算系统 DR 相结合），即如何保证车辆连续准确导航。 ? GIS 开发工具的选择：控件式（ MapInfo 公司的 Mapx 或 Esric 公司的 MapObject 控件等） 2020/5/31 10 ? 用途： ? 1 ．进行车辆的定位导航 ? 2 ．进行车辆的有效调度与安全管理防盗监控管理 ? 3 ．交管部门进行交通管理 ? 采用 GPS 导航监控系统可以有效地利用现有道路 设施 , 减少拥挤 , 便于集中管理调度 , 为驾驶员提供 足够的交通、服务、公安、娱乐等信息 , 特别是动 态交通信息 , 还可进行特殊车辆的不间断跟踪监控 和重要车辆的安全报警等 2020/5/31 11 系统设计 ? 1. 系统设计的目标 ? 2. 系统组成与原理 ? 3. 数据库系统设计 ? 4. 系统设计主要功能 ? 5. 电子地图数据制作 2020/5/31 12 1. 系统设计的目标 综合利用动态 GPS 定位技术、 GSM 无线通信技 术、 GIS 技术，开发建设一套基于网络运行于计 算机软硬件的基础上，按照规范化的信息分类标 准和统一的地理空间关系，对移动车辆进行实时 精确的定位，远程控制和车辆动态监控服务体系。 利用本系统实现车辆的各种数据信息的分析、处 理、反馈，它可协助车辆