2020交流调速技术概述.pptVIP

台安变频器外形 台 安 变 频 器 变频器外形 台 达 变 频 器 变频器外形 汇 菱 变 频 器 变频器外形 东 元 变 频 器 英威腾变频器 士林变频器 二、 外形 ABB 变频器（瑞士） ABB 变频器（瑞士） 富士变频器 G11 系列 富士变频器 GP11 系列 富士变频器（日本） § 1.1 交流调速系统概况 串级调速 这是一种利用绕线式异步电机的转差功率（相当于转子附 加电势）的一种比较经济的调速方法，我国串级调速技术 比较成熟，有系列化产品。 双馈电机 又称超同步串级调速，绕线式异步电机的定子由电网电源 供电，转子由变频器电源供电，可以在同步速度以上运行， 不但可以运行在再生制动状态，还可以运行在电动状态。 如采用矢量控制性能类同直流调速系统，并可改善系统功 率因数，是一种很有前途的调速方式。 § 1.1 交流调速系统概况 无换向器电机 又称晶体管电动机，它是具有位置检测器由变频器供电的 同步电动机系统。 采用位置检测器和晶闸管代替了相当于直流电动机的电 ? 刷和换向器，无换向器电机的原理 ﹑ 启制动和调速特性与 直流电机相似。 ? 系统采用自控式，频率和转速永远保持同步方式，不会 发生失步，完全克服了同步机的缺点，由兼有同步电机功 率因数好的特点。 有 人甚至断言：如果说交流调速将取代直流拖动，那么无 换向器电动机将取代其他交流调速方式。 § 1.1 交流调速系统概况 高频化技术 交流电源的高频化可使交流变频电源的体积小 ﹑ 重量轻 ﹑ 性能好，并能节省电能。 无功补偿和谐波抑制 为了保证供电质量，国家对功率因数和谐波极限提出了要 求，为了达到这些指标要求必须采取相应的措施：提高自 然功率因数或采用无功补偿。 ? 以往通常采用移相电容器或同步调相机，最近发展的无 功动态补偿是提高功率因数的一个有效途径。 ? 对于高次谐波抑制，可将整流器接成 Y/ △或△ /Y 型，增 加整流器的脉冲次数，加装调谐滤波器 § 1.1 交流调速系统概况 2 ﹑ 交流调速控制技术的发展 ①相位控制 相位控制主要应用于交 - 交和交 - 直 - 交变频器的整流控制 ②调压调频技术 为了保持恒磁通变频控制（恒转矩控制）原则，要求变 压变频控制。 ③转差频率控制 在调速过程中，保持有限的转差频率进行控制，可以获 得高效调速方式。 在转差率很小时，考虑到转矩，转差频率及转子电流成 正比关系，因此可以利用定子电流幅值和静态同步角速 度去控制变频器。 § 1.1 交流调速系统概况 ④脉宽调制控制 PWM 调制型变频器由于输入功率因数高和输出波形好的 特点，近年发展较快。 ? 调制方法：如 SPWM ，准 SPWM ， DWPWM ，矢量角 PWM ，最佳开关角 PWM ，电流跟踪型 PWM 等等。 ? 原理上：面积法，图解法，计算法，采样法，优化法， 斩波法，角度法，跟踪法和次谐波法等等。 ? 脉宽调制以往多用于交直交电压型变频器，最近电流型 变频器也开始应用，如电流跟踪型 PWM 就是一例。 ⑤矢量控制 矢量控制的基本思想是设法模拟直流电机的控制特点对 交流电机进行控制，它分为 ：磁场定向式矢量控制和转 差频率式矢量控制。 § 1.1 交流调速系统概况 ⑥磁场控制 ? 磁场轨迹法 基本思想是产生接近圆形的旋转磁场，改变旋转磁场的 速度，即可调节电动机的转速。 ? 异步电机的磁场加速法 磁场加速法是防止励磁电流发生电磁暂态现象，对电机 定子电流按一定规律进行控制，可以实现直流电机那样 的快速响应。 ⑦直接转矩控制 直接转矩控制对电机参数变化不敏感，可获得良好的调 速性能，一般 PWM 是靠提高调制频率来实现高动态，而 直接转矩控制是通过转矩和磁通独立跟踪调整来实现 PWM 高动态，逆变器成本低，效率高。 § 1.1 交流调速系统概况 五、交流传动系统存在的主要问题 由半导体功率变换器组成的整流器逆变器斩波器以及交直交变频器 交交变频器等装置在交流调速领域中得以广泛应用，但是，目前还 存在以下问题： 高次谐波的影响 ①使电动机产生附加损耗，温升增加，电动机出力受到限制； ②使电动机产生转矩脉动，在低速稳定运行时影响较大，当脉动频 率较低，接近机械系统固有频率时，容易产生机械共振； ③电动机和电器噪声增大，对无线电通信干扰增大。 功率因数变坏 半导体功率转换装置采用相位控制，使它们的功率因数变 坏，对供电电