货郎担(旅行售货商)动态规划.docxVIP

PAGE PAGE # / 5 一，问题由来 货郎担问题也叫旅行商问题， 即 TSP 问题（ Traveling Salesman Problem ）， 是数学领域中著名问题之一。 二，问题描述 1）货郎担问题提法：有 n 个城市，用 1， 2， ?，n 表示，城 i,j 之间的 距离为 dij，有一个货郎从城 1 出发到其他城市一次且仅一次，最后回到城市 1， 怎样选择行走路线使总路程最短？ 2）旅行商问题的提法：假设有一个旅行商人要拜访 n 个城市，他必须选 择所要走的路径， 路经的限制是每个城市只能拜访一次， 而且最后要回到原来出 发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。 三，问题求解 1）动态规划解 例题： 设 v1，v2，?? ..，vn 是已知的 n 个城镇，城镇 vi 到城镇 vj 的距 离为 dij ，现求从 v1 出发，经各城镇一次且仅一次返回 v1 的最短路程。 分析：设 S 表示从 v1 到 vi中间所可能经过的城市集合， S 实际上是包 含除 v1 和 vi 两个点之外的其余点的集合，但 S 中的点的个数要随阶段数改变。 建模：状态变量（ i，S）表示：从 v1 点出发，经过 S集合中所有点一 次最后到达 vi。 最优指标函数 fk（i，S）为从 v1出发，经过 S 集合中所有 点一次最后到达 vi 决策变量 Pk(i，S)表示：从 v1 经 k 个中间城镇的 S 集合 到 vi 城镇的最短路线上邻接 vi 的前一个城镇，则动态规划的顺序递推关系为： fk( i，S)= min{ fk-1 (j，S、{ j }+dji} j 属于 S f0(i，空集) =d1i (k=1 ，2，?,n-1,i=2,3, ?n) 求解： K=0 f0(2, 空集 )=d12=6 f0(3, 空集 )=d13=7 f0(4, 空集 )=d14=9 当 k=1 时 : 从城市 V1 出发,经过 1个城镇到达 Vi的最短距离为 : f1(2,{ 3 }) = f0 (3, 空)+d 32 =7+8=15 f1(2,{ 4 }) = f0 (4, 空)+d 42 =9+8=14 f1(3,{ 2 }) = f0 (2, 空)+d 23 =6+9=15 f1(3,{ 4 }) = f0 (4, 空)+d 43 =9+5=14 f1(4,{ 2 }) = f0 (2, 空)+d 24 =6+7=13 f1(4,{ 3 }) = f0 (3, 空)+d 34 =7+8=15 当 k=2 时 , 从城市 V1 出发 ,中间经过 2 个城镇到达 Vi 的最短距离 . f2(2,{ 3,4 }) = min[ f1(3,{4})+d32, f1(4,{3})+ d42] =min[14+8,15+5]=20 P2(2,{3,4})=4 f2(3,{ 2,4 })= min[14+9,13+5]=18 P2(3,{2,4})=4 f2(4,{ 2,3})= min[15+7,15+8]=22 P2(4,{2,3})=2 当 k=3 时 : 从城市 V1 出发 ,中间经过 3 个城镇最终回到 Vi 的最短距离 . f3(1,{ 2,3,4 })= min[f2(2,{ 3,4 }) + d 21, f2(3,{ 2,4})+ d31,f2(4,{ 2,3 }) + d41] =min[20+8,18+5,22+6]=23 P3(1,{2,3,4})=3 逆推回去 ,货郎的最短路线是 1 2 4 3 1, 最短距离为 23. 四，源码 #includeiostream #includeiomanip using namespace std; int n; int cost[20][20]={}; bool done[20]={1}; int start = 0; // 从城市 0 开始 int imin(int num, int cur) { if(num==1) // 递归调用的出口 return cost[cur][start]; // 所有节点的最后一个节点，最后返回 最后一个节点到起 点的路径 int mincost = 10000; for(int i=0; in; i++) { couti i:done[i]endl; if(!done[i] i!=start) // 该结点没加入 且 非起始点 { if(mincost = cost[cur][i]+cost[i][start]) { continue; // 其作用为结束本次循环。即跳出循环体中下面尚未执行的语 句。区别于 break } done[i] = 1; // 递归调用时，防止重复调用 int value = cost[cur][i]