液压第四章液压控制元件.pptVIP

定比减压阀工作原理： 2 1 1 2 A A p p ? 2 2 1 1 ) ( A p x x k A p R c ? ? ? 当忽略弹簧力，即弹簧刚度较小时，有 如下关系： 忽略稳态液动力、阀芯自重以及摩擦力， 可得到如下平衡方程： 功能：使进、出油口压力的比值维持恒定。 应 用 减压回路 工作缸 夹紧缸 减压阀常开 单向阀作用： 使夹紧缸获得稳定的低 压。 ? 组成：单向阀， 电磁阀阀芯、液动阀阀芯 、阀体、节流阀 ? 电液换向阀：由于 大流量，换向平稳 的工况 电液联合控制，弹簧复位。 ? 电磁控制先导阀动作 ? 液体控制主阀芯动作 简化符号： 三位四通电液换向阀 应用：高压、大流量的场合。 （ q ≤1200 L / min ) 电液换向阀图形符号 电磁 - 液压先导驱动 阻尼孔 1. 中位机能 各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀， 阀芯在中 间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能 。对于三位阀有 中位机 能 、左位机能和右位机能 , 三 . 换向阀的性能和特点 两个方向换向时性能不同 P 、 A 、 B 、 O 全通，执行元件处于 浮 动状态 ，外力作用下可移动， 液压泵 卸荷 。 制动时 油口互通，较 O 型 平稳 ； 换向精度不高 。 滑阀式换向阀的中位机能 A ﹑ O 口连通， P ﹑ B 口封闭，执 行元件处于闭锁状态，液压泵 不卸荷 P ﹑ A ﹑ B ﹑ O 全闭，执行元件停止运动。 系统不卸荷， 液压缸充满油液， 启动 平稳 ； 制动 时突然关闭两个油口，运 动惯性引起液压冲击大，换向精度高 （油口同时关闭）。 P ﹑ A ﹑ B 口连通， O 口封闭， 可形成 差动回路 。两腔均有 压力油，启、制动平稳。 A ﹑ B 口连通， P ﹑ O 口封闭， 执行元件处于闭锁状态，液压 泵不卸荷 A/B 关闭，启动、制动性能好 各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀， 阀芯在中间位置时，各油 口的连通情况称为换向阀的中位机能 。其常用的有“Ｏ”型、“Ｈ”型、“Ｐ” 型、Ｋ”型、“Ｍ”型等。 分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑： （ 1 ） 系统保压： P 口堵塞时， 系统保压 ，液压泵用于多缸系统。 （ 2 ） 系统卸荷 ： P 口通畅地与 T 口相通，系统卸荷。（ H K X M 型） （ 3 ） 换向平稳与精度 ： A 、 B 两口堵塞，换向过程中易产生冲击 ，换向不平稳， 但精度高； A 、 B 口都通 T(O) 口 ，换向平稳，但精度低。 （ 4 ） 启动平稳性：阀在中位时，液压缸某 腔如通油箱，启动时无足够的油液起缓冲， 启动不平稳。 （ 5 ） 液压缸浮动和在任意位置上停止： A 、 B 两油口互通时，可利用其它装置调整工作 位置。 中位机能的选择原则： 2 ）滑阀的液动力 由液流的动量定律可知，油液通过换向阀时作用在阀芯上的液动力有 稳态液 动力和瞬态液动力 两种。 （ 1 ） 稳态 液动力：阀芯移动完毕， 开口固定后 ， 液流 流过阀口时因 动量变化 而 作用在阀芯上有使阀口关小的趋势的力 ，与阀的流量有关。 （ 2 ） 瞬态 液动力：滑阀在移动过程中， 阀腔液流因加速或减速而作用在阀芯上 的力，与移动速度有关 。 3 ）液压卡紧现象 在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后（一般约 5 分钟以后），这 个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯重新移动十分费力，这就是所谓的液压卡紧 现象。 卡紧原因： 脏物进入缝隙 ； 温度升高，阀芯膨胀 ；但主要原因是 滑阀副几何形 状和同心度变化 引起的径向不平衡力的作用，其主要包括： a 阀芯和阀体间无 几何形状误差 ，轴心线平行但不重合 b 阀芯因 加工误差 而带有倒锥，轴心线平行但不重合 c 阀芯表面有局部突起 倒锥（大端朝向高压腔）， 产生颈不平衡力 阀芯碰上或毛刺引 起径向不平衡力 不产生径向不平衡力 减小径向不平衡力措施： 1 ） 提高制造和装配精度 2 ） 阀芯上开 环形均压槽 原则： 3-5 个，宽度 0.3- 0.5mm ，深度 0.8-1mm 换向阀小结 位 : 阀芯的工作位置 ; 通 : 阀体上油路的通道数 ; 机能 : 中位时油路的连通方式。 控制方式 : 手动、机动、电磁、弹簧、液压、液压先导控制、电磁 - 液压 先导控制 P94 O 型 H 型 P 型 Y 型 K 型 第三节 压力控制阀 在液压传动系统中 , 控制油液压力高低 的液压阀称之为 压力控制阀 ， 简称压力阀。这类阀的 共同点 是 利用 作用在阀芯上的 液压力 和 弹簧力相 平衡的原理工作 的。 分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 平衡阀 卸荷阀 按阀芯结构： 滑阀 球阀 锥阀 按工作原理： 直动式 先导式