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机械设计 第五章 挠性传动设计 § 5 - 1 概 述 具有中间挠性件的传动方式。 包括： 带传动 、 链传动 和绳传动 挠性传动 — 工作原理 — 摩擦传动： V 带、平带、多楔带、圆带传动等 啮合传动： 同步带传动、链传动等 本章主要讨论普通 V 带传动和滚子链传动的设计 一、挠性传动的类型 普通 V 带是标准件，七种型号： Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 选型 设计 机械设计 第五章 挠性传动设计－概述 平带的摩擦力为： N F f N f F f ? ? V 带的摩擦力为： f v — 当量摩擦系数，显然 f v f 相同条件下， V 带的摩擦力大于平带，传动能力更强 N f F f 2 ? ? ? 2 / sin N ? F f ? N v F f ? 二、普通 V 带与平带摩擦力之比较 f — 摩擦系数 N ) 2 / sin( 2 F N ? ? 平面摩擦 楔形面摩擦 机械设计 第五章 挠性传动设计－概述 三、带传动的几何尺寸 V 带的基准长度 L d ： 在节线层上量得的带周长 V 带轮的基准直径 d d ： 与节线相对应的带轮直径 带轮包角和中心距 ： α 1 － 小带轮包角 α 2 － 大带轮包角 α 1 α 2 a － 带传动中心距 节 线 机械设计 第五章 挠性传动设计－带传动 § 5 - 2 带传动的受力分析及运动分析 一、受力分析 安装时，带必须以一定的初拉力 F 0 张紧在带轮上 n 2 F 1 带工作前： 带工作后： F 0 F 0 此时，带只受 初拉力 F 0 作用 n 1 F 2 F 2 由于摩擦力的作用： 紧边拉力 -- 由 F 0 增加到 F 1 ； 松边拉力 -- 由 F 0 减小到 F 2 。 F f － 带轮作用于带 的摩擦力 v F f F f 紧边－进入主动轮 松边－退出主动轮 通常，紧边在下、松边在上 机械设计 f · r + F 2 · r = F 1 · r F f = F 1 – F 2 第五章 挠性传动设计－带传动 F － 有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则： 紧边拉伸增量 ≈ 松边拉伸减量 紧边拉力增量 ≈ 松边拉力减量 因此： F 1 ＝ F 0 ＋△ F F 2 ＝ F 0 －△ F F 0 ＝ ( F 1 ＋ F 2 ) / 2 F 1 ＝ F 0 ＋ F /2 F 2 ＝ F 0 － F /2 由 F = F 1 – F 2 ，得： 带所传递的功率为： v 为带速 P 增大时， 所需的 F ( 即 F f ) 加大。但 F f 不可能无限增大。 F = kW 1000 Fv P ? ＝ △ F 当要求的圆周力大于最大摩擦力时，带传动将出现 打滑 F 1 F 2 F f . v 机械设计 第五章 挠性传动设计－带传动 f －摩擦系数； α －带轮包角 当 F f 达到极限值 F f lim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。 此时， F 1 达到最大，而 F 2 达到最小 。 带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式： ★ 欧拉（ Euler ）公式 ? f e F F ? 2 1 欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前， 紧边、松边拉力的最大比值 那么： F f lim = F 1 – F 2 ＝ F 1 － F 1 / e f α ＝ F 1 (1 － 1/ e f α ) F f lim － 此时为不打滑时的最大有效拉力， 将 F 1 ＝ F 0 ＋ F /2 代入上式： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f f f e F F F 1 1 ) 2 1 ( lim 0 lim 正常工作时，应使有效拉力 F ＜ F