电子教案-工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件-T-01-通过Modbus读取X-Sight智能相机详细数据-.docxVIP

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2020-12-06 发布于山东
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电子教案-工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件-T-01-通过Modbus读取X-Sight智能相机详细数据-.docx

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S7-200 PLC与相机控制器的硬件接线：使用 PLC的 Port0 口与相机通信，其中的 3 号线为 RS485的 “A”，8 号线为“ B”。而 PLC的 Port1 口用作程序下载。 S7-200程序：图 1 中 Slave为相机的 Modbus 总线地址：“3” 图 1 中通信波特率须改为“ 38400”，因为相机只支持 38400 和 115200 两种图 2 中的格式默认是“无符号” ，应改成“十六进制” ，方便读取并查看相机的 “浮点数”。读取并查看相机的 “浮点数” 时可采用 “编程小工具集合” 将浮点数换算成十六进制，方便对比查看 STEP-7MicroWIN需要安装 MODBUS协议库图 1 图 2 相机端设置图 3 中的站号“ 3”即为 Modbus 的设备地址，波特率为 38400 采用定位工具 -图案定位来识别图 4 中的地址 1004 对应到 PLC端后的地址为（ 4+1）*2=10，即 VB3010 至 VB3013，共 4 个字节相机端不管是单字，双字，还是浮点数，都是占4 个字节图 3 图 4