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第一章电牵引采煤机的基本原理;第一节 概 述; 近年来电牵引采煤机的使用日趋增多:1991年报道美国
电牵引采煤机占采煤机总量的65%,德国51%,澳大利亚46%;1994年美国98.7%,只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展,1987年从美国JOY公司引进了3LS直流电牵引采煤机2台,在鹤岗矿务局使用;1996年从美国JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机,在神府公司大柳塔矿使用,1996年3月19日四点班产煤111869T,达到国际先进水平。1990年我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机;1994年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机,1996年生产了MXB-880型直流电牵引采煤机。
在电牵引采煤机的发展中,许多国家先是发展直流电牵引采煤机,逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性(恒扭矩-恒功率)要求,调速平稳,能四象限运行,适应大倾角工作面的运行,系统简单,但存在火花、碳粉、更换电刷和换向器,过载能力较低、机身宽、机身较长等缺点。
交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块,微机实现的PWM软件,解决了交流调速中PWM实现的关键技术,使系统简单,体积小,可靠性大大提高,成本也不断下降。交流调速技术在国内外正在替代直流调速,交流伺服系统已成为目前发展的主流方向。; 交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相比有如下优点:
鼠笼型电动机结构简单,体积小,重量轻,坚固耐用,运行可靠,维护方便,价格低廉。
无碳刷和换向器,无火花和碳粉,耐震动,维修量小。
过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数(最大转矩与额定转矩之比)为1.8-2.5,而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。;二、电牵引采煤机的优点; 5、易于实现微机自动控制
微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点参数容易配合,因此,易于实现工况监测、电机保护、故障诊断、数据显示,特别是动态响应很快。
6、机械传动和结构较简单
电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设计,使传动系统和结构简化。特别是截割电??机横向布置,取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。
7、生产效率显著提高
由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大,尤其是事故率非常低,因而使生产率大大提高。;第二节 采煤机的组成及工作原理; 采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的,将从煤壁上切割下的煤运出,再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板运输机溜槽内运走。;第二章 美国6LS05、7LS06电牵引采煤机;第一节 概 述;在修的7LS06采煤机;在修的7LS06采煤机;第二节 采煤机总体布置;JOY 6LS05、 7LS06参数表;返回;(二)、采煤机的结构:; 其中摇臂截割装置为整体调高,它包括滚筒、齿轮传动箱、截割电机(一侧装有破碎装置)等部分。
牵引装置由牵引电动机、齿轮传动箱、牵引链轮机构(即牵引块)及液压泵(包括液压泵电动机)组成。 ;返回;返回; 中间电控箱内装变压器、可控硅、真空开关、半导体控制元件及微处理解码器等电气元件。
左右牵引装置和中间控制箱之间用高强度螺栓联接,在其接合面处用两个大直径的圆柱形稳钉销定位,形成牢固的采煤机机身主体,用以承受截割、牵引阻力及其产生的翻转扭矩。机身主体两端用销轴与左右摇臂截割装置及破碎机(只在一侧有破碎机)铰接相联,以构成采煤机整机。采煤机通过支承滑靴和导向滑靴跨骑在溜槽上进行工作。
二、6LS采煤机的特点
6LS5电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机,具有采煤效率高、结构合理、安全可靠、控制方便等主要特点。
1、多电机驱动
6LS5电牵引采煤机共有5台电动机,其中2台610KW交流电动机分别驱动左右截割装置,2台110KW串激直流电动机分别驱动左右牵引装置,另外1台30KW交流电动机驱动液压系统的齿轮泵,5台电动机均为外壳水冷式。
; 多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化,截割电动机轴线相平行,可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮,使故障率大为降低。另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件,特别是交流变频调速,实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位置均放在采空区,便于维修和更换。
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