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温度控制系统
摘 要
本文中设计一个基于PI控制算法水温闭环控制系统,温度测量范围从0~+100 ℃,输出电压0~5V, 温度控制范围为40℃~100℃,测量精度为
关键词:继电器;水温控制系统;STC89C51;DS18B20
Abstract
A water temperature closed loop control system based on the automatically optimizing PI algorithm,temperature's measurement range is 0 -+100 ℃, and the output voltage range is 0~5V,the range of temperature control is 40℃~90℃, the accuracy error is within 1 ℃. the overshoots smaller than 10%, The temperature signal was captured by sensor
Key words: emperature control system;closed loop; PI controller;
TOC \o 1-6 \h \z \u 1、题目及要求: 5
1.1 题目:温度控制系统设计 5
1.2 设计要求: 5
1.3 关键设备和芯片 5
2、设计原理: 6
2.1 系统设计关键原理 6
2.2系统框图: 6
2.3 各模块功效电路原理: 7
2.3.1 NE555产生三角波电路 7
2.3.2 PN结测温电路 9
2.3.3偏差处理信号电路: 9
2.3.4 控制信号产生电路: 11
2.3.5:系统建模及控制器PI 12
2.3.6可控硅实施控制电路: 15
3、系统调试 17
3.1 NE555产生1HZ电路 17
3.2传感器测量电路部分调试: 17
3.3偏差处理信号电路: 17
3.4控制信号产生电路 17
3.5 PI控制电路 18
3.6可控硅控制电路 18
4、数据处理和分析 19
4.1系统测量数据: 19
4.2测量数据对比分析: 19
5、结论: 20
6、心得体会 21
7、参考文件 22
8、附录 23
1、题目及要求:
1.1 题目:温度控制系统设计
用PN结和继电器实现模拟电路温度控制系统。
1.2 设计要求:
(1)、 能实现温度从0℃~100℃测量,PN结测量电压对应为
(2)、 要求控制范围为40℃~100℃
(3)、 误差为+1℃(+0.05V
(4)、 系统超调量﹤10﹪。
1.3 关键设备和芯片
(1)、,+5V,+12V和-12V电源
(2)、MOC3021和BTA08双向可控硅,PT1000温度传感器
(3)、LM393 1片,LM358 5片及NE555 1片
(4)、数字示波器和一般万用表
(5)、水银温度计(最小刻度2℃
2、设计原理:
2.1 系统设计关键原理
控制器实施器受控对象传感器×本系统中应用是运放来组成模拟控制电路,所以对电路设计很好地用PN结作为我们测量温度,将测量温度0℃~100
控制器
实施器
受控对象
传感器
×
图1、 系统基础组成部分
2.2系统框图:
(1)、温度控制闭环系统框图
为了能够实现温度控制,结合自动控制原理相关知识,我们分析实际情况后所设计主系统框图以下:
调功电路PWM设定电压
调功电路PWM
设定电压0~5V
控制器 PI
温度测量(0℃~100℃),对应电压(
×
图2 、 系统框图
(2)、热得快功率调整电路框图:
NE555放大比较器MOC3021双向可控硅0-5V5V
NE555
放大
比较器
MOC3021
双向可控硅
0-5V
5V
图3 电路框图
(3)对象模型:
通常对水温控制来说,水温控制系统模型为一阶滞后步骤,其对象模型通常为:
Kp
2.3 各模块功效电路原理:
2.3.1 NE555产生三角波电路
功效:利用NE555产生1HZ三角波
在电路设计中,我们利用NE555作为多谐振荡器原理,用NE555来作三角波发生器。电路设计以下:
电路上电后,2脚为低电平,此时对电容C1充电,2脚电压在缓慢上升。当电压达成2/3电源电压时,NE5
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