南京市中小学机器人活动指导教师培训班二期.docVIP

2018 年南京市中小学机器人活动 指导教师培训班（二期） 培 训 手 册 南京市电化教育馆（南京市教育信息化中心） 2018.12 2018 年“南京市中小学机器人活动指导教师”（二期） 培训班课程安排 时间 具体内容 第一日 第 1 组 第 2 组 第 3 组 1、 教师报到、进场、合影； 上午 2、 2019 年南京市青少年机器人普及赛活动介绍 3、 2019 年南京市青少年机器人普及赛环保项目的规则讲解 4、 2019 年 ORC中国赛区冰球、三级警戒项目规则讲解 环保项目的现场搭 环保项目的现场搭 环保项目的现场搭 下午 建及调试、竞赛 建及调试、竞赛 建及调试、竞赛 【开源】 【WER】 【乐高】 第二日 第 1 组 第 2 组 第 3 组 冰球项目的现场搭 冰球项目的现场搭 冰球项目的现场搭 上午 建及调试、竞赛 建及调试、竞赛 建及调试、竞赛 【开源】 【VEX IQ】 【乐高】 下午 三级警戒项目的现 三级警戒项目的现 三级警戒项目的现 场搭建及调试、竞赛 场搭建及调试、竞赛 场搭建及调试、竞赛 环保机器人项目竞赛规则 一、竞赛主题 在我们的生活中，垃圾是随处可见。比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一张废纸等等。这些 垃圾会对我们的生活产生影响， 如果不及时清理会滋生细菌， 污染环境。垃圾也不全是无用的废品， 有一些还是可以变废为宝， 现在我们城市正在倡导垃圾的分类。下面请你设计一个机器人帮助清理 城市中的垃圾，如果你能做到分类，那你的机器人就更棒。 二、场地规格与说明 A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C3 C4 C5 C6 D1 D2 D3 D4 D5 D6 1、如图比赛场地纸 200cm*120cm，比赛场地横平竖直。 图中涉及黑线的尺寸， 均指其中心线， 其黑线宽为 2cm。 2、为了规则的表述，场地中黑线交叉点命名 A1、A2、A3、 A4、A5、A6、B1、 B2、B3、 B4、 B5、B6、C1、 C2、C3、C4、 C5、C6、D1、D2、D3、D4、D5、D6 正式比赛场地是没有这几个字母。 3、场地中有 15 个正方形，以三行五列分布。 正方形的边缘时 2cm 的黑线，正方形命名的规则是以行列命名，比如“二 3”指的是最中间的一个。 4、概念界定： 场地线变化量：是一个 78cm*78cm 的正方形白底画有 U 形曲线，曲线由两根 39cm 长的直线 与一个直径 40cm 半圆的组成。 起始区域：机器人出发区域。 垃圾模型：可回收垃圾（旺仔牛奶 245ml 容量空罐）和不可回收垃圾（ 9v 电池）。 小学组， 1 个可回收垃圾、 1 个不可回收垃圾 中学组， 2 个可回收垃圾、 1 个不可回收垃圾 回收站：两个红绿区域，大小 20cm*20cm 底色区域，四周围绕一圈宽度为 1cm 高为 3cm 的围 墙。 三、任务描述 机器人从起始区出发，找到黑线，沿线走，将道路上的垃圾送到指定的垃圾箱。 （一）、起始区域 绿色区域为起始区域， 比赛前根据抽签决定小车的起始区域，小车出发前投影必须在起始区域 内。 起始区域在“一 1”、“一 2”、“一 3”、“一 4”、“二 1”、“二 2”“二 3”、“二 4” 这 12 个正方形区域（下图中的阴影部分）随机抽取，但是受 U 形变量影响。 起始区域抽好会在区域的中间贴上标记，比如：“起始区” （二）场地线路 机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外，还有一个  U 形变化的黑线。 U 形线占四个正方形的位置，在比赛前从  B2、B3、 B4、 C2、C3、C4 六个点中 抽取 U 形的中心位置，在抽取 U 形口的上、下、左、右四个方向。 图中的六个绿点是 U 形图中心所抽取的可能位置的位置，上图是抽取的 B2 点后方向向下后场地的图形。 （三）、垃圾回收站位置 两个垃圾站位于场地的右边的中心位置 B6、C6 位置两边的四个虚线框位置， 4 个位置随机抽 取。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅳ Ⅳ （四）、垃圾模型位置 场地中的有一个可回收垃圾的位置固定的， 固定的位置在 U 形黑线的半圆的 135 度位置（右肩膀），其余在场地中除了刚才的 U 形中心点、 B6、 C6 位置，随机抽取垃圾处理场的 A1~D6位置。 （五）、抽签的顺序 1、抽取 U 形的中心所在的位置 2、抽取 U 形的方向 3、抽取 2 个垃圾回收站颜色的位置 4、抽取起始位置 5、抽取几种垃圾散落的位置 四、器材要求 1、本比赛可以使用任何品牌机器人器材，也可以自制。 2、器材必须是零散的部件。所有的传感器必须是单个的传感器，以光感为例，不能使用巡线 光感模块（一排光感在一个部件），其他传感器也比照光感要求。【为提高比赛的竞技性，选手使