汽车操纵稳定性内容、评价指标与检验方法.ppt

;;;a. 汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力;;1、 “飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、 悬架等问题。 2、“反应迟钝”—转向反映慢。传动比太大。 3、“晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。 4、“丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。 5、“失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向,甩尾，侧滑，侧翻。;;制动跑偏;;;四轮转向系统4WS作用;;;;;;;;;;;; 因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力的作用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。;; 在侧偏角5?时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时， 式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在?=0处的斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总是负值。;侧偏力与侧偏角的关系;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 式中 — 稳态横摆角速度增益，也叫转向灵敏度； K—稳定性因数（s2/m2）； — 横摆角速度； u—车速；δ —前轮转角； m—汽车质量；L —轴距； a，b — 汽车质心到前后轴的距离；