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色选机电控系统设计
引言
色选机电控系统是色选机控制中心,负责对色选机各个部件初始设定,监视用户在操作终端任何操作实施对应程序,使色选机各个部件协调工作。
1 色选机电控系统组成和作用
色选机电控系统组成如1所表示,主控板和触摸屏和逻辑控制单元组成色选机电控系统。
主控板作为电控系统关键,起到桥梁作用,将整个系统紧密联络在一起。主控板负责数据存放,监视触摸屏参数调整,给信号板,电机驱动板,喂料板输送参数,和逻辑控制单元输入。
触摸屏作为人机界面,全部指令在触摸屏上完成,反馈画面在触摸屏上显示。当修改数据时,给主控板提供中止,由主控板判定并读取,进而向相关电路板传输。
全部数据在主控板上存放,开机初始数据由主控板经过串口传给触摸屏显示,并将初始数据传给其它相关电路板,将逻辑控制初始数据传给逻辑控制单元。
SIEMENS企业逻辑控制单元LOGO!输出触点容量较大,并为其加装扩展模块作为实施机构,用于控制喂料起停,背景板调整起停,喷气阀工作起停,清扫,依据不一样色选状态,对灯光进行组合。
信号及分离板拾取前置板信号,将其提供给主控板,再由主控板传给触摸屏显示波形,信号及分离板依据主控板传来控制数据进行运算判定,对气阀驱动板和灯板提供信号,由气阀驱动板驱动气阀,将异色粒剔除。
喂料板驱动振动喂料器,调整喂料量大小;电机驱动板驱动背景板调整系统,对光电箱背景光进行调整,以适应不一样物料。
气阀驱动板为实施机构,驱动气阀,将废料剔除。
2 色选机电控系统设计方案
色选机电控系统设计分硬件设计和软件设计。 主控板依据触摸屏Memory Link Communication协议和其通讯,根据事先设定中止协议,实施对应程序,依据和其它电路板接口定义,传送对应数据。
SIEMENS企业LOGO!12/24RC触点只有4个,为其加装DM8 12/24R扩展4个触点,共8个触点,作为实施机构,负责外围强电控制,触点分配以下:
a.喷气控制占1个。
b.喂料控制占1个。
c.清扫五通阀控制占2个,选择三位五通阀,清扫过后无杆气缸中无气压,能够延长气缸寿命。
d.背景板调整电机控制占2个,在非调整状态,电机不会动作,提升可靠性,延长位置检测电位器寿命。
e.灯光组合控制占2个,前侧两根灯管能够单独控制,这么可提供腹白异色同时选功效。
Pro-face触摸屏作为人机界面,全部指令在触摸屏上完成,反馈画面在触摸屏上显示。当修改数据时,给主控板提供中止,由主控板判定并读取,进而向相关电路板传输。
2.1 主控板硬件设计方案
以AT89C52单片机为关键,其串口经过MAX232A和触摸屏RS232接口通讯,波特率为19200。
数据存放器选择AT24C256,其存放量为32K,数据可保留1,其通讯为I2C
图2 板间通讯协议
主控板AT89C52单片机经过8155扩展数据口,经由光耦隔离和LOGO!通讯,8155数据内存能够被AT89C52单片机利用。
AT89C52单片机P2.4,P2.5分配给8155作为地址线,P2.0-P2.3分配给信号板作为地址线,因为每块信号板可处理96个通道,所以系统可扩展到96*4即384个通道。
外部中止INT0INT1分配给信号板,当读波形时,作为上传数据时起始信号。
2.2 主控板主程序设计方案
主程序程序步骤图见图3,程序实施过程以下:
a. 系统上电复位,单片机首先实施初始化程序,设定定时器,设定波特率,对标志位预设,中止及优先设定,LOGO!初始状态设定。
b. 开启一个6秒定时器,用于判定单片机上电复位,还是触摸屏复位,因为触摸屏上电复位时间为4秒。假如系统复位,触摸屏中止先到。
c. 进入待机状态。
d. 中止终止待机状态,判定中止类型,若为定时器中止,则为主控板复位,进入待机状态,等候下一次中止;若为触摸屏复位中止,关定时器中止,预防其再中止,向触摸屏送使用期,进入待机状态。触摸屏收到使用期后判定是否到期,到期出现警告画面,停机,未到期出现开机画面。
e. 以下中止,由触摸屏产生,依据主控板和触摸屏中止协议,主控板实施对应操作。
2.3 主程序抗干扰设计方案
在主控板软件设计过程中,大量采取待机方法,正常工作状态,板间无数据交换,单片机只开放中止,以被触摸屏激活。
一条把IDL(PCON.0)置1指令实施完以后,单片机就进入待机方法。在这种方法下,提供给CPU内部时钟信号被切断,但时钟信号仍然提供给中止、定时器和串口,CPU全部状态在待机期间全部被保留起来。
有两条路径能够终止待机方法,方法一是激活中止,方法二是硬件复位。这里靠串口中止激活。
从以上介绍能够看出,待机属于停顿状态,能够大大提供单片机抗干扰性,进而提升主控板可靠性。
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