串级复杂控制新版系统考试试卷答案.docVIP

石化企业维修企业（仪表维修工） 串级复杂控制系统考试试卷答案 （考试时间： 年 月 日 考试时长： 120 分钟） 题号 第一题 第二题 第三题 第四题 第五题 总分 核分人 得分 　 　 　 　 　 　 　 得 分 评分人 一、填空题（每空1分，满分 30分） 1.串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作。主控制器输出作为副控制器 给定值，副控制器输出去操纵控制阀，以实现对变量定值控制。在系统结构上，它是由两个串接工作控制器组成双闭环控制系统； 2.串级控制系统目标在于经过改变副变量来提升对主变量控制质量 因为副回路存在，对进入副回路干扰有超前控制作用，所以降低了干扰对主变量影响；系统对负荷改变时有一定自适应能力。 3.串级控制系统关键应用于：对象滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷改变大、对控制质量要求较高场所。 4.在串级控制系统中，主、副调整器作用是不一样。主调整器是定值控制，副调整器是随动控制。系统对二个回路要求有所不一样。主回路通常要求无差，主调整器控制规律应选择PI或PID控制规律；副回路要求起控制快速性，能够有余差，通常情况选择P控制规律而不引入 I 或 D 控制。假如引入 I 控制，会延长控制过程，减弱副回路快速控制作用；也没有必需引入 D控制，因为副回路采取 P控制已经起到了快速控制作用，引入D控制会使调整阀动作过大，不利于整个系统控制 5.P控制作用特点是确保过程稳定性。 I控制作用特点是确保控制过程作无差控制。 D控制作用特点是赔偿控制对象拖延和惯性 6.过分过程要有很好稳定性和快速性通常期望调整过程含有较大衰减比，超调量要小些，调整时间越短越好，又要没有余差 得 分 评分人 二、简答题（共 6 题，每题5分，满分 30 分） 1. 简述串级控制系统投用步骤？ 参考答案： （1）将副调整器“内、外”给定置外给定，“自动、手动”放在“手动”。 主调整器“内、外”给定置内给定，“自动、手动”放在“手动”，并把“正、反”作用开 关分别放在正确位置，调整器参数分别放在预定值。 （2）用副调整器手动控制 （3）当主参数靠近给定值，副参数也较平稳后，调整主调整器手动输 出，使副调整器偏差为零，将副调整器由手动切到自动。 （4）调整主调整器给定值，使主调整器偏差为零 （5）将主调整器由手动切到自动。 2.简述串级控制系统主、副控制器作用方法选择依据？ 参考答案： （ 主控制器± ） （ 副对象± ） （ 主对象± ） ＝ （ — ） 所以：当主、副变量同向改变时，主控制器应选反作用方法，反向改变则应选正作用方法。 副控制器作用方法选择： （ 副控制器± ） （ 控制阀± ） （ 副对象± ） ＝ （ — ） 3. 简述单回路控制系统投用步骤？ 参考答案： 1. 设置好控制器正反作用和Ｐ、Ｉ、Ｄ参数。 2. 先手动控制使测量值逐步靠近给定值，并保持测量值稳定 3. 按无扰动切换（指手、自动切换时阀上信号基础不变）要求将控制器切入自动 4. 简述单回路控制系统“4 :1衰减振荡”参数整定方法？ 参考答案： 在系统闭环情况下：Ti 放到最大, Td放到零，δ从大（100%）往小改变,用改变设定值方法，每改变一次δ施加一阶跃干扰,直至出现4 :1（或10:1)衰减振荡为止，以下图示,统计此时百分比度δs和振荡周期Ts。 依据δS和TS ，按表中经验公式计算各参数值。 控制器 类型 控制器参数 δ ,% Ti,min Td,min P δs —— —— PI 1.2δs 0.5Ts —— PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts 5.请说出自动控制回路P、I、D工程整定方法？ 参考答案： 临界百分比度法 衰减曲线法 响应曲线法 经验法 6.简述“经验法”PID参数调整方法？ 参考答案： 经验法是工人、技术人员在长久生产实践中总结出来一个整定方法。它是按被控变量性质提出控制器参数适宜范围。实质是“看曲线、调参数” 系 统 参 数 δ，% TI，min TD，min 温度 20~60 3~10 0.5~3 流量 40~100 0.1~1 ? 得 分 评分人 三、计算题：（共 2 题，每题6分，满分 12 分） 1.某控制系统采取临界百分比度法整定参数。已测得临界百分比度δk=20%，临界周期 Tk =4Min，求当控制系统采取P 、PI 、P