机械原理与机械设计：第六章 轮系.pptVIP

* * 混合轮系传动比 * 6.4 对于复合轮系，既不能将其视为单一的定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。 而唯一正确的方法是将它所包含的定轴轮系和周转轮系部分分开，并分别列出其传动比的计算公式，然后进行联立求解。 因此，复合轮系传动比的计算方法及步骤可概括为： 1）正确划分轮系； 2）分别列出算式； 3）进行联立求解。 * * * * 混合轮系传动比 * 6.4 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 混合轮系传动比计算 * 6.4 1.将混合轮系分解为几个基本轮系（解题关键）； 原则：先找周转轮系，然后剩下的就是定轴轮系。 2.分别计算各基本轮系的传动比； 周转轮系的找法：先找出那些几何轴线不固定而绕着其他定轴齿轮几何轴线转动的齿轮，该轮就是行星轮； 对于多个系杆的复杂混合轮系，由于每个系杆所在的周转轮系的转化机构不相等， 3.进行联立求解。 同一构件，其角速度相等；若构件为机架，则其角速度为零。 支撑行星轮的就是行星架或系杆； 而几何轴线与系杆轴线相重合且与行星轮相啮合的齿轮就是中心轮或太阳轮。 因此写出关系式中 必须加以区别，如 ， ，… 同时，注意各基本轮系传动比计算中的正、负号 * 6.4 在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，试求转动比i1H 混合轮系传动比 混合轮系传动比 * 6.4 在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求nH大小及方向。 * 求图示卷扬机减速器的传动比i1H.。若各轮的齿数为Z1= 24，Z’2=30，Z2=48 ，Z3=60，Z’3= 20，Z4=20 Z’4=100。 混合轮系传动比 6.4 轮系的功用 * 6.5 1．实现分路传动 2．实现大传动比 3．实现变速传动 4．实现换向传动 例 某航空传动机构附件的传动系统 例 现实传动比i＝10齿轮传动 例 车床走刀丝杆的三星轮换向机构 5．实现运动合成与分解 6．实现大功率传动 定轴轮系 行星轮系 * * * * * * 博士学位论文答辩 轮系的应用及分类 6.1 周转轮系传动比 6.3 6 复合轮系传动比 6.4 定轴轮系传动比 6.2 轮系的应用 6.5 轮系的应用及分类 * 6.1 问题：大传动比传动 * 轮系的应用及分类 * 6.1 1．分类（几何轴线相对于机架是否固定） （1）定轴轮系（普通轮系） （2）周转轮系 各齿轮的轴线相对于机架的位置固定不动的轮系。 其各齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转的轮系。 * 1.定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 * * 定轴轮系传动比 * 6.2 等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积； 所谓定轴轮系的传动比，是指轮系中首、末两构件的角速度之比。 轮系的传动比包括传动比的大小和首末两构件的转向关系两方面内容。 1．传动比大小的计算 定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比 ＝ 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 * * * 1 2 3 圆锥齿轮：两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。 * * 定轴轮系传动比计算 * 6.2 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z‘3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数 为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示， 转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 * * * 周转轮系传动比 * 6.3 * * * * 周转轮系传动比 * 6.3 则其转化轮