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第六章 利用 PLC 进行故障诊断 31 急停故障 PMC 图 沈阳 FANUC 系统机床一急停信号梯形图 32 通过对沈阳数控车床增加 DNC 在线加工功能说明 PLC 的应用。 33 利用 F1 键设定 DNC 功能 34 在 FANUC 0i 系列数控系统中， G43#5 为 DNC 开关状态。 通过按键 SYSTEM---[PMC]---[PMCDGN]---[STATUS]---[FORCE] 对 G43#5 强 制为 1 。 利用 PLC 进行故障诊断 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 内置式 PLC 外置式 PLC 数控系统 PLC 在数控装置中的形式 CNC 与 PLC 之间 是相对独立的 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 3 CNC 负责完成与数字运算和管理等有关的功能， 如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺 服控制等。 负责完成与逻辑运算有关的功能，没有轨 迹上的具体要求，如工件的装夹、刀具的更换 、冷却液的开关、主轴开停、机床操作面板信 号处理。急停等。 PLC 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 4 PLC 与数控系统及数控机床间的信息交换 CN C FANUC 信息交换 PM C MT F G Y X CN C SIEMENS 信息交换 PL C MT V V Q I 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 5 PLC 在数控机床中的控制功能 （ 1 ）、操作面板的控制。操作面板分为系统操作面 板和机床操作面板。系统操作面板的控制信号先是进入 NC ，然后由 NC 送到 PLC ，控制数控机床的运行。机床 操作面板控制信号，直接进入 PLC ，控制机床的运行。 （ 2 ）、机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信 号输入到送入 PLC ，进行逻辑运算。这些开关信号，包 括很多检测元件信号 ( 如：行程开关、接近开关、模式 选择开关等等 ) 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 6 PLC 在数控机床中的控制功能 （ 3 ）、输出信号控制： PLC 输出信号经外围控制电 路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。 （ 4 ）、功能实现。系统送出 T 指令给 PLC ，经过译码， 在数据表内检索，找到 T 代码指定的刀号，并与主轴刀 号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换 刀完成后，系统发出完成信号。 （ 5 ）、 M 功能实现。系统送出 M 指令给 PLC ，经过译 码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。 M 指令完成，系统发出完成信号。 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 7 FANUC 数控系统 PMC 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 8 CNC PMC I/O MT 输入 输出 X Y G F 数控装置 *ESP 、 *DECx 等 FANUC 数控系统信息交换 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 9 X 是机床到 PMC 的输入信号，是机床操作板上使机床 运行的按钮、开关，如自动加工起动、暂停、急停等信 号。 Y 是 PMC 到机床的输出信号，是指令机床的电控元件动作 的继电器、电磁阀，如使主轴正转、反转、停止、切削液打 开或关闭等信号。 第六章 利用 PLC 进行故障诊断 10 G 是从 PMC 到 CNC 的信号，是机床操作者要求 CNC 执行什 么动作，如要 CNC 处于自动加工、编辑、 MDI 、进给暂停 等状态。 F 是 CNC 到 PMC 的信号，是 CNC 处理操作者编辑的加工程 序后指令机床实现的动作，如 M 代码或 T 代码的译码信号， 指令主轴正反转、切削液的开关或刀具交换等。 G 信号和 F 信号是 CNC 系统根据机床的实际操作事先设计好 的，信号地址已在 PMC 中确定，用户只能使用不能更改。 11 FANUC PMC 功能指令 TMR SUB3 定时器号 ACT 控制条件 MOC 定时继电器 设定时间 ATC MOC 控制条件 ACT=0 时，关闭定时继电器； ACT=1 时， 将定时继电器初始化，到达设定的时间后， 定时继电器接通。 说明 1~8 号定时器的设定时间单位为 48ms （最大设定时间为 1572.8s ） 9~40 号定时器的设定时间单位为 8ms （最大设定时间为 262.1s ） 延时定时器 12 FANUC PMC 功能指令