自动控制原理 ch 5-2 开环系统的频率特性——典型环节.pdfVIP

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2020-12-18 发布于安徽
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自动控制原理 ch 5-2 开环系统的频率特性——典型环节.pdf

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11/15/2013 第五章频域分析法 5-1 频率特性 5-2 开环系统的频率特性 5-3 线性系统的稳定性分析 5-4 闭环系统的频域性能指标 5-5 线性系统的频域法校正一、典型环节的频率特性一、典型环节的频率特性典型环节 ——对开环传函因式分解得到最小因式    2 2  K  s 1  s 2 s 1   1 2 2 G s H s     2 2  s T s 1 T s 2T s 1 1 2 2 前页返回 1 11/15/2013 一、典型环节的频率特性一、典型环节的频率特性典型环节 ——对开环传函因式分解得到最小因式 1 1，比例环节 K K 0 2，积分环节微分环节 s s 1 3 ，惯性环节一阶微分环节 Ts 1 T 0 Ts 1 1 4，振荡环节 2 2 s  2  s 1 n n    0, 0  1 n 2 2 二阶微分环节 s  2  s 1 n n 前页返回一、典型环节的频率特性一、典型环节的频率特性非最小相位环节 1，比例环节 K K 0 1 2，惯性环节一阶微分环节 Ts 1 T 0 Ts 1 1 3 ，振荡环节 2 2 s  2  s 1 n n  