工程数学圆柱坐标系和球坐标系.pptVIP

1.8圆柱坐标系与球坐标系 CQU 18.1圆柱坐标系 z。(平面) 坐标变量p,y,z 坐标单位矢量 位置矢量 =(园柱面 r=eo+ez 中=4(半平面) 线元矢量d=cd+e+edz 面元矢量ds2=cddl2=cmxd e 体积元dV= pdpdodz  1.8圆柱坐标系与球坐标系 CQU 单位矢量e、e和e有以下特点: ①三个单位矢量相互正交,且满足右手关系 ②除e是常矢外,e,和e的方向都有可能随P点的不同 而变化,它们是坐标函数 ep=cosp ex+sinp ey eg=-sinpext cosper O 2对坐标、z求偏导 0 0  1.8圆柱坐标系与球坐标系 CQU 圆柱坐标系中的三度表达式 1 a ep op pao az af 1 af af ap°p°az e 1 aF aF V·F(D,p,z)= O F2)+ poφ V×F(D,,z) dp a az  1.8圆柱坐标系与球坐标系 CQU 8.2球面坐标 e=8(圆锥面 坐标变量r,O,g 坐标单位矢量e,e,e P(roA%) 位置矢量 er =(半平面) 线元矢量dl=edr+ erde+ein6d 面元矢量ds=eJ= e, rsin0dedo dSo =eod, dlg=e, rsinedrdg ds, =e,d, dlo=e,drdo 体积元d=r3 sin edred  1.8圆柱坐标系与球坐标系 CQU 三单位矢量en、e和e有以下特点 个单位矢量相互正交,且满足右手关系,即 ereFepi egxeo=; eger=eg 球坐标系中的三度表达式 ar ra6 sine ao (r2F)+ (r≠0) sinae sinBFafrsine ine sine F rF sinop  本章小结 CQU 1、场的概念 标量场和矢量场的概念,矢量场的分类以及每类矢量场的基本 特征 2、场的三度计算 标量场的梯度Wf、矢量场的散度V·F和旋度V×F; 要求牢记V算符的矢量特性和微分特性; 牢固掌握在直角坐标系下的三度计算式,实施正确计算; 在其它坐标系下,给定三度的计算式后,会计算场。 3、要会进行场的高阶计算 要做到此项,必须牢记矢量的点积、叉积,重要的矢量恒等式。 4、正确理解高斯散度定理和斯托克斯定理、正确认识赫姆 霍兹定理。