091125机电一体化机械系统设计.pptVIP

（ 8 ） 滚珠丝杠副的当量载荷 Fm 及当量转速 nm 3 3 3 1 1 2 2 1 2 3 1 1 2 2 i i i m i i F n t F n t F n t F n t n t n t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 2 1 2 i i m i n t n t n t n t t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 9 ） 额定动载荷下限值 Cam 的计算 3 60 ( /100 ) a am m h m W a C C n L F f f ? ? ? ? ? ? 3 s m W a am h a L F f C C P f ? ? ? ? 按滚珠丝杠副的预期工作时间 Lh 按滚珠丝杠副的预期运行距离 Ls Fm —— 当量载荷 fa —— 精度系数 fw —— 载荷系数 表 4-4 精度系数 fa 精度等级 1 、 2 、 3 、 4 、 5 6 、 7 10 精度系数 fa 1.0 0.9 0.7 表 4-5 载荷系数 fw 负荷性质 平稳 冲击 振动 载荷系数 fw 1 ～ 1.2 1.2 ～ 1.5 1.5 ～ 2 （ 10 ） 额定静载荷下限值 Coam ? fs —— 安全系数，一般为 1.2 ～ 2 ，有冲击、 震动的运动 1.5 ～ 3 ? Fmax —— 是外加在滚珠丝杠副上的最大 轴向载荷 max oa oam s C C f F ? ? ? （ 11 ） 滚珠丝杠副的预紧与轴向接触刚性 ① 滚珠丝杠副的预紧 O p F p 2 2 F 0 ? 0 2 ? 0 2 2 ? 平行 1 2 ? p F 滚珠丝杠轴向载 荷与弹性变形： 1 —— 无预紧； 2 —— 有预紧 预紧 —— 就 是在滚珠丝 杠副内，预 先施加轴向 载荷 表 4-6 轴向载荷与弹性变形 有无预紧 Fa δ 轴向刚度 K （以 Fp/ δ 为 1 ） 无 Fp δ 0 1 增大而减小 约 3Fp 2 δ 0 3/2 有 Fp δ 0 /3 3 是常数 约 3Fp δ 0 3 3 2 2 ? ② 滚珠丝杠副的轴向接触刚性 a. 不预紧的滚珠丝杠副轴向接触刚性 1/ 3 0.3 a a a F K K C ? ? ? ? ? ? ? b. 预紧滚珠丝杠副的轴向接触刚性 p max / 3 F F ? 预紧力 p F Ka 不是样本上的数值时 1/ 3 p a a F K K C ? ? ? ? ? ? ? ? (12) 滚珠丝杠副的转矩 ? （ 13 ） 滚珠丝杠副的安装方式 ? （ 14 ） 滚珠丝杠副传动系统的轴向刚性 ? （ 15 ） 滚珠丝杠副的许用转速、 Dn 值 ? （ 16 ） 滚珠丝杠副的临界压缩载荷、强度计算 ? （ 17 ） 滚珠丝杠副传动系统转矩计算 ? （ 18 ） 交流伺服电机选择 ? （ 19 ） 步进电机选择 ? （ 20 ） 设计计算流程 设 计 计 算 流 程 列表：负载 速度 时间 最大行程 位置精度 寿命 电机转速 1 确定导程 Ph ≥ IV max /n j 2 计算丝杠各级转速 n i =V i /P h 3 计算 F m 、 n m 4 估算 C a 下限值 5 6 按位置精度估算 d 2 下限值 7 按样本选择滚珠丝杠副的型号规格 8 计算 Dn 值 9 确定预紧力 F p 对固定-固定安装情况确定形成补偿C和预拉伸力 F t 10 11 计算轴承载荷，确定型号规格 工作图设计 12 13 验算 n c ≥ n max 14 验算P c ≥F max 15 验算传动精度，选定精度等级 16 确定滚珠丝杠副的形位公差 17 18 确定订货代号 各种力矩计算，电机选择 改用 滚动 导轨 增大 C a 增大 P h 增大 d 2 改变 安装 方式 改用 滚动 导轨 YES YES YES YES YES 1 7 1 7 6 1 NO NO NO NO NO 4.2.4 同步带传动机构 ? 特点： ? （ 1 ） 传动比准确，传动效率高 ； ? （ 2 ） 工作平稳，能吸收振动； ? （ 3 ） 不需润滑，耐油、耐水、耐高温、 耐腐蚀，维护保养方便； ? （ 4 ） 中心距要求严格，安装精度要求高； ? （ 5 ） 制造工艺复杂，成本高。 可参考