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三、溜板箱 图2-10是CA6140型卧式车床的溜板箱,它的传动关系以及实现纵向、横向进给运动和快速移动等情况已如前述。溜板箱主要由以下几部分组成:双向牙嵌式离合器以及纵向、横向机动进给和快速移动的操纵机构、开合螺母及其操纵机构、互锁机构、超越离合器和安全离合器等。 开合螺母机构 纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构 互锁机构 为了避免损坏机床,在接通机动进给或快速移动时对开螺母不应合上,反之,合上对开螺母时,就不许接通机动进给和快速移动。 单向超越离合器 刀架 2.3、其它车床 一、立式车床(分单柱式和双柱式):一般用于加工直径大,长度短且质量较大的工件。立式车床的工作台的台面是水平面,主轴的轴心线垂直于台面,工件的矫正,装夹比较方便,工件和工作台的重量均匀地作用在工作台下面的圆导轨上如图2-14所示。 其它车床 二、转塔车床 和CA6140车床比较,转塔车床除了有前刀架外,还有一个转塔刀架。转塔刀架由六个装刀位置,可以沿床身导轨做纵向进给,每一个刀位加工完毕后,转塔刀架快速返回,转动60度,更换到下一个刀位进行加工。如图2-15所示。 数控车床 三、数控车床 数控车床(NC lathe)用于加工回转体零件。它集中了卧式车床、转塔车床、多刀车床、仿形车床、自动和半自动车床的功能,是数控机床中产量最大的品种之一。图2-16是CK3263B型数控车床的外形。数控车床多采用这种布局形式。 CK3263B型数控车床 图2-17是这种机床的传动系统图。主电动机是直流电动机,也可由交流变频调速电动机,额定功率37KW,额定转速为1150r/min,最高转速2660r/min。在此范围(约1:2.3)为恒功率调速。从最高转速起,最大输出转矩随转速的下降而提高,维持额定输出功率不变。最低转速为252r/min。在额定转速与最低转速之间为恒转矩调速。最大输出转矩维持额定转速时的转矩不变,最大输出功率则随转速的下降而下降。到最低转速时,最大输出功率约为。 CK3263B型数控车床 主电动机经带轮副和四速变速机构驱动主轴,使主轴得到20~90~210r/min,37~170~395r/min,76~350~807r/min,140~650~1500r/min四段转速。每段转速中的第一个和第二个数字之间为恒转矩调速;第二和第三个数字之间为恒功率调试。在切削端面和阶梯轴时,希望随着切削直径的变化,主轴转速也随之而变化,以维持切削速度不变。这时切削不能中断,滑移齿轮不能移动,可以在任意一段转速内由电动机无级变速来实现。 CK3263B型数控车床 数控车床切削螺纹时,主轴与刀架间为内联系传动链。数控车床是用电脉冲实现的。主轴经一对的齿轮驱动主轴脉冲发生器G,每转发1024个脉冲,经数控系统根据加工程序处理后,输出一定数量的脉冲,再通过伺服系统,经伺服电动机(Z轴)或(X轴)、联轴节1或6以及滚珠丝杠Ⅴ或Ⅵ,驱动刀架的纵向或横向运动。这就可切削任意导程的螺纹或进行进给量以计的车削。如果根据加工程序,主轴每转数控系统输出的脉冲数是变动的,就可切削变导程螺纹。如果脉冲同时输往X和Z轴,脉冲频率又根据加工程序是变化的,则可加工任意回转曲面。螺纹往往需多次车削,一刀切完后刀架退回原处,下一刀必须在上次的起点处开始才不会乱扣。因此,脉冲发生器还发出另一组脉冲,每转一个脉冲,显示工件旋转的相位,以避免乱扣。 CK3263B型数控车床 8工位转塔刀架的转位由液压马达Y,经联轴节5,驱动凸轮轴Ⅶ。轴上装有圆柱凸轮7。凸轮转动时,拨动回转轮3上的柱销4,使回转轮3、轴Ⅷ和转塔2旋转。 CK3263B如同其他的CNC机床,全部工作循环是在微机数控系统控制下实现的。许多功能通过软件实现。车削对象改变后,只需改变相应的软件,就可适应新的需要。 CA6140车螺纹传动链 CA6140车螺纹传动链 ⑵ 车削米制螺纹的运动平衡式 由传动系统图和传动路线表达式,可以列出车削米制螺纹的运动平衡式: 式中:L-螺纹导程(对于单头螺纹为螺距P),单位为mm; - 轴ⅩⅢ-ⅩⅥ间基本螺距机构的传动比; - 轴ⅩⅤ-ⅩⅦ间增倍机构的传动比。 将上式化简后得: CA6140车螺纹传动链 基本变速组传动比(ⅩⅢ—ⅩⅣ轴) CA6140车螺纹传动链 增倍变速组传动比(ⅩⅤ-ⅩⅦ轴) CA6140车螺纹传动链 ⑶ 扩大导程传动路线 CA6140车螺纹传动链 主轴Ⅵ到轴Ⅸ的传动比为: 而正常螺纹导程时,主轴Ⅵ到轴Ⅸ的传动比为: 所以,通过扩大导程传动路线可将正常螺纹导程扩大4倍或16倍,通常将这套机构称作扩大螺距机构。CA6140型车床车削大导程米制螺纹时,最大螺纹导程为: Lmax=12×16=192mm 。
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