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理 论 力 学 理 论 力 学 第八章 点的合成运动 （3 ） Lecture 16 2 简要复习 选择动点、动系的原则： 1 动点和动系不能选在同一物体上； 2 动点、动系的选择应使相对轨迹易判断。 怎样选择动点、动系能使相对轨迹易判断？ 在两个相互接触的物体中，若其中的一个物 体上有一点始终与另一物体接触，则可选该点 为动点，另一物体为动系。 3 §8 - 3 点的加速度合成定理 a a +a +a a e r C 科氏加速度 a 2 ω ×v C e r 科氏加速度是牵连运动与相对运动相互影响的 结果。 牵连运动为平移时的加速度合成定理 a a +a a e r 4 求解加速度问题，通常采用解析法。 投影时，要按矢量式投影： a a +a +a a e r C 矢量式左边的投影 = 矢量式右边的投影 5 新课 加速度问题的例 3 用点的合成运动的方法 x’ y’ α 推导极坐标下的速度、 ρ M 加速度公式。 ϕ ω O 解: 1 运动分析 x 选取动点: M 点 设：点的极坐标下的运 动系: Ox’y’ 动方程为： ρ f 1(t) 定系: 地球 ϕ f 2 (t) 相对运动: 直线,沿Ox’ a ρ ∴ vr ρ, r 牵连运动: 定轴转动