基于单片机的小型终端二维位移系统设计.docVIP

精品文档，助力人生，欢迎关注小编！ 基于单片机的小型终端二维位移系统设计 刘晓伟 邹春龙 邓小雯 何松涛 摘要：二维位移系统是许多精密设备的重要部件，广泛应用于精密机械及自动化领域。随着制造业对精度和效率的要求越来越高，精密激光加工设备的工作平台、电子元件贴片机等设备对二维位移系统提出了小型化无线终端化新需求。本课题设计了基于单片机的二维位移系统，通过蓝牙UART串口通信实现无线终端控制。系统可实时显示位移和插补类型，具有限位和报警功能。测试验证该小型无线终端位移系统各项工作状态良好、精度高成本低，可推广至大部分终端设备上并实现控制，具有很高的应用价值和前景。 关键词：位移系统;单片机;插补;终端 中图分类号：TB文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.36.069 近几年精密位移系统发展较快，其结构形式主要包括：以压电材料作为驱动器的微动工作台，采用双四杆移动关节加位移放大机构，主要侧重于运动解耦，动态响应速度研究。此类平台精度处于微纳米级别，但工作空间小，材料和制造成本较高，精度余量较多。另一类代表性位移系统，采用粗精两级驱动形式，粗级为交流伺服电机配合精密丝杠和直线导轨进行驱动， 精驱动采用压电陶瓷配合柔性铰支进行驱动， 每个方向的两级驱动共用一个计量光栅。其解决了行程和精度限制问题，但控制