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《嵌入式实时操作系统原理与实践》 嵌入式实时操作系统 μC/OS原理与实践 教材：嵌入式实时操作系统 μC/OS 分析与实践 电子工业出版社 luyl@ 作者卢有亮 图书 PPT 和全部代码下载 /15441 引言：关于图书 1. 专业说明 ? 考虑到各专业读者学习方向不同，有些已经学习过操作系 统原理，对一般的操作系统原理有一定的认识，有些电子 专业的读者并没有深入学习过操作系统原理，另外有些读 者对 C 语言掌握的程度并不太高，因此本书采用 由浅入深， 层层推进 的方 ? 在第一章给出实时操作系统的基础，为以后各章的学习打 下基础，满足未学习过操作系统的读者，而学习过操作系 统的读者也要掌握本章的内容，因为嵌入式实时操作系统 有其个性。代码的讲解上在第 2 章任务管理的部分尽量详 尽，从第 3 章中断和时间管理开始，因为读者已经具备了 或提高了 C 语言的能力，对读者已经掌握的内容就不赘述， 但对新的难点仍给以详尽解析 2. 关于实践 ? 实践是检验真理的标准，所学的知识必须 结合实际。除给出在基于 Nios II 的 FPGA 系 统上移植，前面各章例子都是通过将 μC/OS 移植到 PC 中，在虚拟的平台下运行 μC/OS 来得到印证。所有代码都包含在 VC 的一个工程中，打开工程文件就可以看到 结构清晰的源代码，因此非常适合读者学 习。 关于图书 3 学习什么 ? 通过本书的学习，应能较为全面、深入的 掌握嵌入式实时操作系统的基本原理，能 够读懂读通 μC/OS 的包括内核、任务管理、 时间和中断管理、信号量管理、互斥信号 量管理、事件标志组管理、消息邮箱管理、 消息队列管理、内存管理的源代码，能将 μC/OS 移植到不同平台中去，并能在移植 的过程中知其然又知其所以然，不会出现 在没有掌握 μC/OS 而强做移植时出现的困 难和错误。 关于图书 4 章节介绍 ? 第一章是操作系统和嵌入式实时操作系统的基本原理， 对于对原理掌握已经比较好的有一定基础的读者可以选 择跳过或略读。 ? 第二章是任务管理，是基本内容，需要对数据结构和源 代码仔细体会。 ? 第三章是时间和中断管理，时间管理包括一些函数，中 断管理主要是中断的流程。 ? 第四章、第五章是事件和消息部分，包含了各种事件和 消息机制。 ? 第六章是内存管理。 ? 第七章是移植的流程分析和在虚拟平台以及具有软核的 FPGA 下的移植。 5. 先期知识 ? 学习本课程的先前知识是： C 语言，汇编， 简单的数据结构。可以同步学习微机原理 或单片机、 DSP 等。 关于图书： 6.PPT 及软件下载与视频 1. 为方便读者学习，在电子工业出版社网站提供 可在 VC 下编译的完整源代码，包括例子程序的 代码。源代码及 PPT 可在电子工业出版社网站 /15441 下载，以 用于教学或学习目的。 2. 也可通过邮箱 luyl@ 联系笔者。 3. 读者还可以到 网站下载 μC/OS 操作系统的源代码及查找相关资料 4. 读者还可以通过作者名或 UCOS 在百度视频找 到本书作者提供的的教学视频（时间有限做的 不好请原谅） 感谢支持 ? 书上有路勤为径 ? 学海无涯苦作舟 ? 购买本人图书的朋友，请不吝发表评 价和建议！在此表示感谢！ 关于 μC/OS -II 一 . 要高效的开发嵌入式系统，就离不开嵌入式操作系 统，一方面，高实时性的操作系统软件是嵌入式软件 的基本要求。另一方面，嵌入式软件开发要想走向标 准化，就必须使用多任务的操作系统。 二 . μ C/OS 正是这样的操作系统，它是高实时性，多 任务的操作系统，且是源代码对非商业用途开放的操 作系统 三 . μ C/OS 适用于嵌入式开发，并已在各领域得到广 泛的应用并获得认可。在百度上搜索 ucos, 得到的信息 条数约 1,250,000 条。 章节介绍 ? 第一章是操作系统和嵌入式实时操作系统 的基本原理。 ? 第二章是任务管理，是基本内容，需要对 数据结构和源代码仔细体会。 ? 第三章是时间和中断管理，时间管理包括 一些函数，中断管理主要是中断的流程。 ? 第四章、第五章是事件和消息部分，包含 了各种事件和消息机制。 ? 第六章是内存管理。 第一章 实时操作系统基础 ? ? ? ? ? 1.1 操作系统概述 1.2 实时操作系统概述 1.3 任务 1.4 基于优先级的不可剥夺内核 1.