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嵌入式系统和 PLC ? ? ? ? 专业：机电工程及其自动化 一、嵌入式系统的概念 ? 1 、从硬件上 ? 2 、从软件上 1 、从硬件上 ? 从硬件上，将基于 CPU 的外围器件，整合到 CPU 芯片内部，比如早期基于 X86 体系结构下 的计算机， CPU 只是有运算器和累加器的功能， 一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之 类的都是靠外部的串口控制器芯片实现，而目 前的这种串口控制器芯片早已集成到 CPU 内部， 还有 PC 机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有 LCD 控制器，但其种意义上就相当于显卡。 2 、从软件上 ? 从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应 用一并选入，编译后将内核下载到 ROM 中。 而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组 件就是完成了软件的“嵌入”，比如 WinCE 在 内核定制时，会有相应选择，其中就是 wordpad 、 PDF 、 MediaPlay 等等选择，如果 我们选择 了，在 CE 启动后，就可以在界面中 找到这些东西，如果是以前 PC 上将的 windows 操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。 二、嵌入式系统的分层与 专业的分类 ? 嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、 操作系统层和应用层 嵌入式系统的分层与专业 的分类 ? 1 、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果 现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用 C 和 汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层 走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础， 一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电 路图和自行完成 CPLD 的逻辑设计的，同时还 要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。 但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动 化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需 要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口 技术、微机原理及接口技术、 C 语言。 嵌入式系统的分层与专业 的分类 ? 2 、 驱动层，这部分比较难，驱动工程师不 仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分 的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时， 不会独占操作系统时间片，而导 至其它任务 不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度 性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上 所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但 可能连个初级的 驱动工程师的水平都达不到， 这样所写的驱动在应用调用时就如同 windows 下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序 时，要不就是中断以前的程序，要不 就是等 上一会才能运行后来打开的程序。 嵌入式系统的分层与专业 的分类 ? 想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作 系统内核不研究上几编，不是太容易成功的， 但其工资在嵌入式系统四层中可 是最高的 。 ? 驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电 一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结 构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学 科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、 编译原理都要十分精通了解。 嵌入式系统的分层与专业 的分类 ? 3 、操作系统层 ：对于操作系统层目前可能 只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操 作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来， 这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系 统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理， 而嵌入式系统的实时性十分重要。据说， XP 操作系统是微软投入 300 人用两年时间才搞定 的，总时工时是 600 人年，中科院软件所自己 的女娲 Hopen 操作系统估计也得花遇几百人年 才能搞定。 嵌入式系统的分层与专业 的分类 ? 4 、应用层 ：相对来讲较为容易的，如果会 在 windows 下如何进行编程接口函数调用，到 操作系统下只是编译和开发环 境有相应的变 化而已。如果涉及 Java 方面的编程也是如此 的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人 来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但 如果涉及嵌 入式系统下面嵌入式数据库、基 于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面 的协议应用开发（比如基于 SIP 、 H.323 、 Astrisk ）方面又较为复杂， 并且有难度。 了） 嵌入式系统的几个重要的 特点 ? ①小型系统内核； 小型系统内核； 专用 性较强； ? ②专用性较强； 系统精简，以减少控制 系统成本， ? ③系统精简，以减少控制系统成本，利 于实现系统 安全； 安全； 采用高实时 性的操作系统，且软件要固