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第1章质点运动学
1-1已知质点的运动方程为r =e i 3e j 6k 。 (1)求:自 t=0 至 t=1
1-1已知质点的运动方程为
的位移。(2)求质点的轨迹方程。
解:(1) r 0 =i 3j 6kr 1 = ei 3e1
解:(1) r 0 =i 3j 6k
r 1 = ei 3e1 j 6k
质点的位移为
(2)由运动方程有
x =et,y=3e丄,z =6 消 t 得
轨迹方程为
xy =3且 z =6
1-2运动质点在某瞬时位于矢径 r x,y的端点处,其速度的大小为
(A)drdt(C)咀dtdt dt
(A)
drdt
(C)咀
dt
dt dt
1-3如图所示,堤岸距离湖面的竖直高度为轮拉湖中的小船向岸边运动。设人以匀速率
1-3如图所示,堤岸距离湖面的竖直高度为
轮拉湖中的小船向岸边运动。设人以匀速率
船的速度为
v 二
d r
dx
i =v i
dt
dt
其中
x
二 r
2 -h
2
dr
所以 v
dx
d
汀2
-h2
=r
dt
dt
Ur2 -h2
dt
h,有人用绳绕过岸边的定滑 vo收绳,绳不可伸长且湖水静止。
求:小船在离岸边的距离为 s时,小船的速率为多大? (忽略滑轮及船的大小 )
解:如图所示,在直角坐标系 xOy中,
的位置矢量可表示为
sr 二j
s
因绳子的长度随时间变短,所以
drVo dt一亠 vois所以船的速率为Js +h
dr
Vo dt
一亠 voi
s
所以船的速率为
Js +h
V Vo
s
1-4已知质点的运动方程为 r二Rcos^ti ? Rsi n?t j ? 5 k (SI)。求:⑴ 质点在
任意时刻的速度和加速度。 (2)质点的轨迹方程。
解:(1)由速度的定义得
由加速度的定义得
dvdt-
dv
dt
-i32Rcosi.Lt i - d Rsin dt j
⑵ 由运动方程有 x=RcoSdt, y=Rsin dt, z=5消t得
质点的轨迹方程为 x2 ? y2 = R2且z =5
已知质点的运动方程为r =5t2
已知质点的运动方程为
r =5t2 i 3t2 j,则该质
(A)匀速直线运动
(A)匀速直线运动
但)匀变速直线运动
(C)抛体运动
(C)抛体运动
(D) 一般的曲线运动
1-6 一质点沿 Ox轴运动,坐标与时间之间的关系为 x=3t3-2t(SI)。则质
点在4s末的瞬时速度为 142m?s-1,瞬时加速度为 72m?s-2 ; 1s末到4s末的 位移为 183m,平均速度为 61m?s-1,平均加速度为 45m -s-2 °
解题提示:瞬时速度计算v=竺,瞬时加速度计算a=今;位移为
dt dt2
x =x 4 -x1,平均速度为 v二口,平均加速度为 a二^ 山
4 一1 4一1
1-7已知质点沿Ox轴作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为
1
1
1
1
ax =3t m s -。在t=0时,Vx =0 , x=10m。求: ⑴ 质点在时刻 t的速度。(2)
质点的运动方程。
解:⑴由a
解:⑴由ax =垒得
dt
两边同时积分,并将初始条件
dvx =axdt
t=0时,Vx =0带入积分方程,有
Vx t t
0 dvx Jaxdt = 03tdt
解得质点在时刻 t的速度为
解得质点在时刻 t的速度为
(2)由Vx 得
dt
两边同时积分,并将初始条件
3Vx t
2
dx =vxdt
t=0时,x =10m带入积分方程,有
解得质点的运动方程为x=10
解得质点的运动方程为
x=10 V3
1-8 一物体从空中由静止下落,已知物体下落的加速度与速率之间的关系 为a = A-Bv(A,B为常数)。求:物体的速度和运动方程。
解:(1)设物体静止时的位置为坐标原点,向下为 y轴正方向,则 t=0时, v=0, y=0。
dv = adt = A - Bv dt
整理得dv = dt
整理得
A — Bv
对方程两边同时积分,并将初始条件带入积分方程,有
V 1 t
0ATBVd^0dt
解得物体的速率为 v = A1_eB ,方向竖直向下
B
(2)由唏得
dy A 1 —dt B
对方程两边同时积分,并将初始条件带入积分方程,有
;dy J討宀t
解得物体的运动方程为 y 4 eB 一1
B B2
1-9 一质点作半径 r=5m的圆周运动,其在自然坐标系中的运动方程为
1 2
s =2t —t2 (SI),求:
2
t为何值时,质点的切向加速度和法向加速度大小相等。
解:由运动方程得
ds
v 2 t
dt
质点的切向加速度为
a _dv _1 at i
dt
质点的法向加速度为
a _ 2 t2
an -
r 5
当两者相等时,有
4 =1
5
解得时间t的值为
t =
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