结构动力计算的特点和内容单自由度体系的自由振动和强迫振.ppt

31 0 1.0 2.0 3.0 4.0 T t r 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 β t r F 0 动力系数反应谱 动力系数 β 介乎 1 与 2 之间。 如果升载很短， t r T/4, 则 β 接近于 2, 即相当于突加荷载情况。 如果升载很长， t r 4T, 则 β 接近于 1, 即相当于静荷载情况。 常取外包虚线作为设计的依据。 32 t y 钢筋混凝土楼板自由振动试验曲线 因为在振幅位置结构的变形速度为零（动能 =0 ），故在 振幅位置的变形势能就代表体系全部机械能。振幅随时间减 小，这表明在振动过程中要产生能量的损耗。 振动过程中引起能量损耗的因素称为阻尼。 阻尼对振动的影响 33 忽略阻尼影响时所得结果 能不能 反映实际结构的振动规律。 大体上 忽略阻尼的振动规律 考虑阻尼的振动规律 结构的自振频率是结构的固有特性，与外因无关。 简谐荷载作用下有可能出现共振。 自由振动的振幅永不衰减。 自由振动的振幅逐渐衰减。 共振时的振幅趋于无穷大。 共振时的振幅较大但为有限值。 产生阻尼的原因：结构与支承之间的外摩擦；材料之间的内 摩擦；周围介质的阻力。 阻尼力的确定：总与质点速度反向 ; 大小与质点速度有如下关系： ①与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。 ②与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。 ③与质点速度无关（如摩擦力）。 粘滞阻尼力的分析比较简单， ( 因为 R(t)= － cy ) 。 其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。 y ? 1 ? 结 构 动 力 计 算 的 特 点 和 内 容 ? 单自由度体系的 自由振动 和 强迫振动 ? 多自由度体系的自由振动和强迫振动 ? 无 限 自 由 度 体 系 的 自 由 度 振 动 ? 近 似 法 求 自 振 频 率 ? 矩 阵 位 移 法 求 自 振 频 率 2 1 、结构动力计算的特点和内容 ? 动荷载与静荷载的区别 动荷载：大小、方向或位置随时间而变， 静荷载：大小、方向或位置不随时间而变， 而且变得很快 或变得很慢 衡量荷载变化快慢的标准是结构的自振频率。 ? 与静力计算的区别 。 两者都是建立平衡方程，但动 力计 算，利用动静法，建立的是形式上的平衡方程。力系中 包含 了惯性力，考虑的是瞬间平衡，荷载内力都是时间的函 数。 建立的方程是微分方程。 ? 动力计算的内容 。 研究结构在动荷载作用下的动力反应 的计算原理和方法。涉及到内外两方面的因素： 结构本身的动力特性： 自振频率、阻尼、振型。（自由振动） 荷载的变化规律及其动力反应 。 （强迫振动） 2 、动荷载分类。 按起变化规律及其作用特点可分为： 1 ）周期荷载 ：随时间作周期性变化 。（转动电机的偏心力） § 14-1 动力计算概述 3 偏心质量 m , 偏心距 e , 匀角速度 θ 惯性力 : F=m θ 2 e, 其竖向分量和 水平分量均为简谐荷载 . θt F ( t ) t F t 简谐荷载 （按正余弦规律变化） 一般周期荷载 2 ）冲击荷载 ： 短时内剧增或剧减。（如爆炸荷载） F t F ( t ) t t r F t r F 3 ）随机荷载 ： ( 非确定性荷载 ) 荷载在将来任一时刻的数值无 法事先确定。 （如地震荷载、风荷载） 4 3 、动力计算中体系的自由度 确定体系上全部质量位置所需独立参数的个数称为 体系的振动自由度。 实际结构的质量都是连续分布的，严格地说来都是无限自由 度体系。计算困难，常作简化如下： 1 ）集中质量法 把连续分布的质量集中为几个质点，将一 个无限自由度的问题简化成有限自由度问题。 m mm 梁 m + αm 梁 I I 2I m + αm 柱 厂房排架水平振动 时的计算简图 单自由度体系 三个自由度体系 5 水平振动时的计算体系 多自由度体系 构架式基础顶板简化成刚性块 θ ( t ) v ( t ) u ( t ) 三个自由度 三个自由度 复杂体系可通过加支 杆限制质量运动的办 法确定体系的自由度 6 x y(x) 2 ）广义坐标法 将无限自由度体系化成 有限自由度体系的另一种方法假设振动曲线 ? ? ? n i i i x a x y 1 ) ( ) ( ? 2 2 1 ,..., , ? ? ? 为满足位移边界条件已知函数 , 称为 形状函数 , a 1 , a 2 , … a n 为待定的参数（广义坐标）。 ? 烟囱底部的位移条件 : 0 , 0 ? ? dx dy y 于是近似设变形曲线为 : 1 3 2 2 1 .... ) ( ? ? ? ? ? n n x a x a x a x y n 个自由度体系 ? 简支梁的位移条件 y (0)=0, y ( l )=0 于是近似设变形曲线为 :