控制新版系统的干扰.docVIP

第四章 第四节 控制系统干扰 一、教学内容分析： 本节是在学生对控制系统有一定认识基础上具体叙述闭环控制系统干扰和反馈辨证关系，是全书关键章节，也是控制系统具体应用章节。为以后学习控制系统设计等内容奠定了理论基础。 本节内容在《控制和设计》中起到举足轻重作用，不仅能够使学生对闭环控制系统中反馈（feedback）有很深认识，而且也为闭环控制系统设计和实施打好基础。本节教材关键包含三部分内容：干扰原因、反馈、功效模拟法、黑箱法。本节是本单元关键，也是一个难点，分析干扰原因及反馈给控制系统带来影响，综合了本单元前两节知识。从模块角度看，该节融合了该模块第二单元步骤和设计，和第三单元系统和设计内容，控制过程本身工作过程就是一个步骤，闭环控制系统大致包含控制步骤、实施步骤、反馈步骤和比较环；反馈也表现了系统环境适应性，所以，本节是本模块综合应用。本单元是本课程知识综合应用，综合了必修1、必修2知识，讲了闭环自适应控制，表现了技术以人为本理念。 二、教学对象分析： 学生对控制机理比较陌生，整个教学全部应以案例分析为主，所举案例应努力争取简单。 三、目标： 1.知识和技能： （1）能结合案例找出影响简单控制系统运行关键干扰原因，并作分析。 （2）熟悉闭环控制系统中反馈步骤作用。 （3）熟悉闭环控制系统工作过程。 （4）了解功效模拟方法和黑箱方法在控制系统中应用。 2.过程和方法： 用方框图分析生活中常见控制系统，经过实践、游戏、讨论、分析、讲授法、问题教学法、小组讨论法、设计教学法等方法使学生知道反馈在闭环控制系统中作用，了解功效模拟方法和黑箱方法在控制系统中应用；结合案例分析影响简单控制系统运行关键干扰原因及克服方法。 3.情感态度价值观： 经过学习，联络生活，能具体问题，具体分析，能在生活中应用反馈原理，调整本身心理、学习和生活。培养学生观察能力，体验学习乐趣。渗透安全教育、德育教育、环境保护等教育。 四、教学重难点： 1.教学关键： 干扰原因；反馈和闭环系统工作原理；开环控制系统和闭环控制系统选择。 2.教学难点： 干扰原因判定；闭环系统工作原理；功效模拟方法、黑箱方法。 五、教学概述： 经过大家熟悉例子来说明在控制系统中除输入量以外能引发被控量改变多种原因全部是控制系统干扰。用方框图分析生活中常见控制系统，经过实践、游戏、讨论、分析等方法使学生知道反馈在闭环控制系统中作用。 3课时。 六、教学器材： 水塔水位控制模型1套、一次性杯子、乒乓球、烘箱等。 七、教学过程： 引入： 做一个简单调查：天天上学骑自行车感受？乘车感受等？ 在送乘飞机出行时，为何不能说祝你一路顺风?（活跃课堂气氛，激发学生求知欲。） 大部分同学应该是有风影响，从而联络到本节课内容：干扰原因，同时乘车也有干扰，而且不管是骑自行车还是乘车干扰原因不止一个，相关键，有次要。 这节课我们就研究研究闭环控制系统干扰和反馈。 第三节 闭环控制系统干扰和反馈 新课教学： 一）什么是干扰原因： 1.干扰原因概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引发被控量改变多种原因称为干扰（interference）原因。 案例一：逆风中骑自行车。 脚踩力 脚踩力 自行车 行使速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 案例二：飞机飞行。 结论：在控制系统中，干扰原因一定有，可能有一个，也可能有若干个。 扩展讨论：生活中还有哪些例子说明“闭环控制系统干扰是存在，是不可避免”？ 立即行动： 在电冰箱温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制干扰原因？ （1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引发箱内温度改变，属于干扰原因。 （2）电冰箱所在房间温度从20℃变到32℃ 属于干扰原因。 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中。 属于干扰原因。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 严格说这也会引发环境温度改变，但这种改变通常有利于冰箱实现目标，不属于干扰原因。 扩展讨论：经过分析，增加对电冰箱了解，进而了解生活。 思索：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰原因？ 控制系统 干扰原因 自动扶梯升降控制系统 扶梯承载重力、电机输出电压波动、齿轮间摩擦力等。 利用滑轮组提升重物控制系统 滑轮组摩擦力、电机电源波动等、绳子和滑轮，重物重力。 蔬菜大棚温度控制 外部环境温度改变、大棚保温材料保温性能产生改变等、植物排放二氧化碳，温室效应。 案例分析：电视机工作。从学生看电视经一向分析，引导，让学生从电视内容中走出来，关注电视相关技术和控制。 电视机出现画面紊乱现象往往是因为受到外界磁场干扰。 比如：近距离摆放电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等等。她们就是电视机正常工作干扰原因。 克服这些干扰措施就是将家用电器远离电视机放置。 2.克服干扰基础方法 A、消除干扰 在飞机上不能使用通信工具 B、减弱干扰 电