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电信服务器下载 - PowerPointPresentat 2 、发展历程 ( 3 )第三个阶段 ----70 年代以后,微型机的出现,是过程控制发展到现代过 程控制的新阶段。采用了以微处理器为核心的智能单元组合仪表,仪表可靠 性能提高了,适应了各种复杂的控制系统的要求。由于生产过程是一个分散 的系统,为满足工业生产分散过程的需要,集散型控制系统( DCS )应运而 生 。( 4 )现场总线的出现- FCS 。 3 、 DCS 组成 DCS 由四部份组成(也可以说成三部分): I/O 板、控制器、操作站和通讯 网络。 人机接口包括操作站、工程师站和历史站。控制器 I/O 部件和生产过程相联 接,操作站和人相联系,通讯网络把这两部分联成系统。所以操作站是 DCS 的重要组成部分,工程师站给控制器和操作站组态,历史站记录生产过程的 历史数据。最近几年开发的人机界面还有动态数据服务器。 4 、现场总线 现场总线是 20 世纪 80 年代末、 90 年代初国际上形成的 , 用于生产现场、在 微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统 , 也被称为 开放式、数字化、多点通信的底层 控制网络。 现场总线技术以数字信号取代模拟信号,在 3C ( Computer 计算机、 Control 控制、 Communication 通信)技术的基础上,大量现场检测与控制 信息就地采集、就地处理、就地使用,许多控制功能从控制室移至现场设 备。 现场总线 FCS 4.1 现场总线类型 目前,国内、外的现场总线有 60 几种之多。 2000 年 1 月 4 日通过 IEC 61158.3 ~ 6 标准,该标准包括了 8 种类型的现场总线子集,它们分别是:① 基金会现场总线 FF( 原有的技术规范 IEC 61158) ;② Control Net ; ③ Profibus ;④ P — Net ;⑤ FF HSE ;⑥ Swift Net ;⑦ Word FIP ; ⑧ Interbus 。 ④、⑥是用于有限领域的专用现场总线;②、③、⑦、⑧是由 PLC 为基础的控制系统发展而来,本质上以远程 I/O 总线技术为基础,通常不 具备通过总线向现场设备供电和本征安全性能;①、⑤则由传统 DCS 控制系 统发展而来,具有总线供电和本征安全功能;①、⑧属于现场设备级总线, ②、⑤属于监控级现场总线;③、⑦则是包括两个层次的现场总线。 4.2 现场总线与以太网比较 (1) 物理层比较 (3) (4) (2) 介质访问控制方式比较 现场总线介质访问控制方式: 现场总线的介质访问控制方式要满足工业控制网络的要求,即通信 的实时性和确定性。确定性指站点每次得到网络服务间隔和时间是确定 的;实时性指网络分配给站点的服务时间和间隔可以保证站点完成它确 定的任务。 目前现场总线技术采用的介质访问控制方式主要有:令牌、主从、 生产者 / 客户( producer/consumer )。 以太网介质访问控制方式: CSMA/CD( 载波监听多路访问 / 冲突检测 ) 是以太网(或 IEEE802.3 )采用 的介质访问控制方式。 二、 PLC 1 、 基本概念: 可编程序控制器,专为在工业环境中应用而设计,采用可 编程序的存储器存储操作指令,并通过数字式的或模拟式的输入输出控制机 械或生产过程( IEC — 1985 )。 1969 年美国通用公司生产第一套 PLC ( Programmable Logic Controller )。 国内外许多生产 PLC 厂家。 2 、发展历程 上世纪 80 年代至 90 年代中期,是 PLC 发展最快的时期,年增长率一直 保持为 30~40% 。在这时期, PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机 接口能力和网络能力得到大幅度提高, PLC 逐渐进入过程控制领域,在某 些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、 编程简单等特点。 PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可 预见的将来,是无法取代的。 3 、 PLC 构成 从结构上分, PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸 的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架, 这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、 PAC 1 、 基本概念: PAC 这个概念的提出是针对 PLC 的概念而来,作为一种 快速和可靠的解决方案,由自动化研究机构 (ARC) 提出的,它表示可编程自 动化控制器,用于描述结合了 PLC 和 PC 功
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