电力系统自动化-第13讲电力系统调度自动化.ppt

第十三讲 电力系统调度自动化（ 2 ） University of South China 主讲人：盛义发 南华大学 电气工程学院 电力系统状态估计 2019/9/30 University of South China page2 一、电力系统状态估计的必要性 ? 调度自动化的高级功能都需要 可靠数据 作为输入数据 集，可靠数据集就是 状态估计程序的输出结果 。 （ 1 ）上传数据不齐全 ? 数据采集设备的投资是相当昂贵的。在一些重要厂站中设 置了 RTU 2019/9/30 University of South China page3 一、电力系统状态估计的必要性 （ 2 ）上传数据不精确 ? 数据采集和传送的每一个环节都 会产生误差 2019/9/30 University of South China page4 一、电力系统状态估计的必要性 （ 3 ）受干扰时会出现错误数据 ? 变电站存在高强度的电磁干扰 ? 尽管已经采取了滤波和抗干扰编 码等措施，仍然会出现个别错误数 据。 2019/9/30 University of South China page5 二、状态估计的基本原理 ? 例 1 ：已知电阻 10 欧姆， V=9.8 伏， I=1.05A ，确 定估计电流 。 ? 1 . 05 ? x ? x ? 1 . 05 ? ? ? ? 9 . 8 ? 10 x ? x ? 0 . 98 ? A 哪个对？ 10 伏 10 欧 V 2019/9/30 University of South China page6 最小二乘法（ LS ）的基本原理 ? 采用最小二乘法（ LS ） ? 1.05 ? x 2 2 ? J ( x ) ? (1.05 ? x ) ? (0.98 ? x ) ? min ? ? 0.98 ? x ? J ? ? 2(1.05 ? x ) ? 2(0.98 ? x ) ? 0 ? x 1.05 ? 0.98 ? ? x ? 1.015 2 x ? 1.05 v ? 5% ? 0.05 x ? 0.98 ? ? 1.015 x 2019/9/30 v ? 2% ? 0.02 ? ? 0.015 r ? x ? x University of South China page7 最小二乘法（ LS ）的基本原理 ? 测量值 ： ? I=1.05A=1.05p.u. ， ? U=9.8V=0.98p.u., ? P=9.6W=0.96p.u. ? 量测方程 ： ? Z1=x+v1 ? Z2=Rx+v2 ? Z3=Rx 2 +v3 ? 状态量 x 为电流 I 2019/9/30 例 2 A + - R V P University of South China page8 最小二乘法（ LS ）的基本原理 ? 目标函数 ： 2 2 2 2 Min. J(x)=(1.05-x) +(0.98-x) +(0.96-x ) ? 令 ? J ( x ) ? 0 ? x 2 ? 2(1.05 ? x ) ? 2(0.98 ? x ) ? 4 x (0.96 ? x ) ? 0 x ? 0.04 x ? 1.015 ? 0 x ? 0.9917 2019/9/30 3 University of South China page9 最小二乘法（ LS ）的基本原理 ? 状态的估计值 x=0.9917 ? 量测的估计值 ： ? 电流 I=x=0.9917p.u.=0.9917A ? 电压 U=Rx=0.9917p.u.=9.917V ? 有功 P=Rx 2 =0.9835p.u.=9.835W ? 量测容余度提高后，电流量测的估计误差 ： 真值 量测值 误差 估计值 误差 估计值 误差 １ １ .05 0.05 1.015 0.015 0.9917 -0.0083 例１ 例２ 2019/9/30 University of South China page10 加权最小二乘估计 ? 若事先知道量测值的精度，可给精度高的仪表 赋较大的权值，以提高估计精度 新目标函数 ： Min . J ( x ) ? ( Z ?