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武汉大学 测绘学院 GPS 原理及其应用课程组 GPS 原理及其应用 ( 六 ) GPS 原理及其应用 第三章 GPS 定位中的误差源 § 3.4 卫星星历误差 § 3.5 电离层延迟 GPS 原理及其应用 § 3.4 卫星星历误差 GPS 原理及其应用 3. 4 卫星星历（轨道）误差 ? 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星 的实际位置之差称为卫星星历误差。 ? 广播星历（预报星历）的精度 ( 无 SA) ? 20 ～ 30 米 ( 有 SA) ? 100 米 ? 精密星历（后处理星历）的精度 可达 1 厘米 ? 应对方法 ? 精密定轨 ( 后处理 ) ? 相对定位或差分定位 GPS 测量定位的误差源 卫星星历（轨道）误差 GPS 原理及其应用 db ds b ? ? ? 星历误差对单点定位的影响 – 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到 接收机的距离以及用于定位或导航的 GPS 卫星 与接收机构成的几何图形 ? 星历误差对相对定位的影响 GPS 测量定位的误差源 卫星星历（轨道）误差 GPS 原理及其应用 § 3.5 电离层延迟 GPS 原理及其应用 3. 5 电离层延迟 GPS 测量定位的误差源 电离层延迟 电离层 地球 TEC 柱体底面积为1 m 2 GPS 原理及其应用 地球大气结构 地球大气层的结构 GPS 测量定位的误差源 电离层延迟 地球大气结构 GPS 原理及其应用 大气折射效应 ? 大气折射 – 信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发 生弯曲。也称大气延迟。在 GPS 测量定位中，通常仅考 虑信号传播速度的变化。 ? 色散介质与非色散介质 – 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不 同 – 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相 同 – 对 GPS 信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散 介质 GPS 测量定位的误差源 电离层延迟 大气折射效应 GPS 原理及其应用 相速与群速① ? 相速 ? 群速 ? 相速与群速的关系 ? 相折射率与群折射率的关系 ph ph f v v f ? ? ? 假设有一电磁波在空间传播，其波长为 ，频率为 该电磁波相位的速度 ，有 = 其中相位的速度又简称为相速。 。 “群速”表示，群速 的传播可以用 群波来说，其最终能量 对于频率略微不同的一 2 ? ? ? ? ? d df v gr ? ? d dv v v ph ph gr ? ? ? ph ph gr ph ph dn dn n n n f d df ? ? ? ? ? ? ? ? GPS 测量定位的误差源 电离层延迟 相速与群速 GPS 原理及其应用 相速与群速② GPS 测量定位的误差源 电离层延迟 相速与群速 2 2 2 , , 1 1 1 1 ph gr ph gr ph ph ph gr ph ph ph ph ph gr ph ph gr ph ph ph ph ph ph ph ph ph ph c c c n n n v v v v d dv dv df v v v d d d d c v n n c c n dv dv v dn c c v d d v d n v n d v d n dn n d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 1 ; ph ph ph ph ph ph ph dn dn dn n n n f n d d df d df f ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注： GPS 原理及其应用 电离层折射① 3 2 4 2 3 4 2 3 4 2 2 2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 ; 1 ... , , ,... 1 2 2 1 1 40.3 ( ) , ph gr ph gr ph ph ph gr e e gr ph gr ph c c v v n n c c c n f f f c c c c n f c dn df f c c c n f f f f c c N Hz N n n v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 其中 等与电子密度、电子质量、电子所