RV减速器针齿壳的成形磨削工艺参数优化及提高磨齿精度研究.pdfVIP

摘要 摘 要 近年来，随着人工智能的快速兴起，工业机器人已被运用到众多领域，但由 于国外的技术封锁，国内 RV 减速器的发展相对缓慢。目前，工业机器人的核心 部件 RV 减速器的精密制造技术已成为制约我国工业机器人国产化的瓶颈。鉴于 此，本文主要依托河南省重大科技专项、国家自然科学基金等项目对 RV 减速器 针齿壳精密成形磨削技术开展深入的研究，主要研究内容如下： 1. 根据针齿壳的结构特征及设计参数，建立针齿槽的齿面方程，基于砂轮 与工件的位置及运动关系建立成形磨齿砂轮轴向截形坐标点方程，求解金刚轮圆 弧中心修整砂轮时的运动轨迹，运用双轴联动插补的方法实现对成形磨削针齿壳 砂轮的廓形修整。 2. 分析成形砂轮与针齿壳圆弧齿槽接触的几何关系，研究切屑形成力及滑 擦力，建立沿齿廓方向分布的成形磨削力、成形磨削功率计算模型，通过磨削实 验求解出实验常数并对该计算模型进行验证。 3. 建立成形磨削齿面温度场分析模型，确定热流密度在各子系统间的分配 关系，运用有限元软件中的 APDL 参数化语言编写三维面热源移动加载命令 流，对齿面温度场进行仿真分析。建立相关磨削工艺参数优化模型，运用 GA 工 具箱对磨削工艺参数进行优化。 4. 在针齿壳复合成形磨齿机上进行针齿壳磨齿精度实验，分析影响齿面偏 差的相关因素。基于格里森 650GMS 型高精度齿轮测量中心对影响加工精度的 各评价指标进行测量，根据检测报告反调机床参数，实现针齿壳圆弧齿槽的高精 度磨削。 关 键 词：RV 减速器；针齿壳；成形磨削；砂轮修整；磨削力；磨削温度； 齿面偏差 论文类型：研究类 选题来源：河南省重大科技专项（161100211200） 国家自然科学基金项目 ） I 目录 目 录 第 1 章 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外发展历史及研究现状 1 1.2.1 针齿壳的国内外研究现状 1 1.2.2 成形砂轮修整研究现状2 1.2.3 磨削力及磨削温度的研究现状3 1.2.4 成形磨削齿面偏差研究现状4 1.3 论文主要研究内容5 第 2 章 针齿壳成形磨削砂轮廓形修整 7 2.1 针齿壳成形磨削数学模型的建立7 2.1.1 齿廓方程的建立 7 2.1.2 成形磨削砂轮廓形求解8 2.2 金刚石滚轮轨迹求解9 2.2.1 金刚轮运动原理 9 2.2.2 金刚轮中心运动轨迹计算过程9 2.3 砂轮修整数值模拟界面开发 10 2.3.1 软件介绍 10 2.3.2 计算实例 12 2.4 砂轮修整试验 13 2.5 本章小结 16 第 3 章 针齿壳成形磨削力及磨削功率 17 3.1 针齿壳成形磨削的几何关系 17 3.1.1 成形砂轮直径及当量砂轮直径 17 3.1.2 局部砂轮线速度 19 3.1.3 径向磨削深度与法向磨削深度的关系20 3.1.4 磨削接触弧长 21 3.1.5 最大未变形磨屑厚度23 3.2 磨削力数学模型的建立23 3.2.1 切屑形成力 24 V