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松下 A4驱动器设置参数项目表
Pr01
LED初始状态
0.
位置偏差； 1. 电机转速； 2. 转矩输出
Pr02
控制模式
0.
位置 ；1. 速度； 2. 转矩；
Pr04
驱动禁止输入设定
0.
有效； 1. 无效； 2. 有效
Pr0B
绝对式编码器设定
0.
作为绝对式编码器用； 1. 作为增量工编码器用； 2. 作为绝对式编码器
用，忽略多次旋转的计数器溢出。
Pr0E
前面板锁定设定
0.
全有效； 1. 监视模式限定。
Pr3D
JOG速度设置
0.
光电耦合输入（ X5 PULS1：3引线， PULS2:4引线； SIGN1:5引线，
Pr40
指令脉冲输入选择
SIGN2:6引线）； 1. 长线驱动专用输入（ X5 PULS1:44引线， PULS2:45引
线； SIGNH1:46引线， SIGNH2:47引线）。
Pr41
指令脉冲极性设定
0.
（0或2；1 ；3。）； 1. （0或2；1；3. ）
Pr42
指令脉冲输入模式设
0或2.90 度相位差， 2相脉冲（ A相+B相）； 1.CW脉冲序列 +CCW脉冲序列；
置
3.
脉冲序列 +符号
Pr48
第1指令分倍频分子
Pr49
第2指令分倍频分子
Pr4A
指令分倍频分子倍率
Pr4B
指令分倍频分母
电机每旋转 1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。
如果分子 =0（出厂设置）时 : 自动设置分子（（ Pr48.Pr49)*2
Pr4A )= 编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能
够可由 Pr4B设置；如果分子≠ 0时，则由常用式子计算；如果分子 =1时
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