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论文 虚拟现实技术 浅谈虚拟现实技术 摘要虚拟现实（Virtual Reality ，VR ）技术是近年来新兴的借助计算机及最新 感器技术创造的一种崭新的人机交互手段，其核心是建模与仿真。概括介绍了虚拟 现实技术的概念、特征及应用领域，涉及的关键技术，最新研究进展，应用与前景 展望。 关键词虚拟现实技术，研究现状，相关应用，信息安全 一．虚拟现实的概念、特征及应用领域 虚拟现实是一种由计算机和电子技术创造的新世界，是一个看似真实的模拟环 境，通过多种传感设备，用户可根据自身的感觉，使用人的自然技能对虚拟世界中 的物体进行考察和操作，参与其中的事件，同时提供视、听、触等直观而自然的实 时感知，并使参与者“沉浸”于模拟环境中。虚拟现实（Virtual Reality ，VR ）技术是 指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段，其核心是建模与 仿真。 虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设各等方面。模拟环 境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的 VR 应该具 有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、 力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的 头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相 适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备 是指三维交互设备。常用的有立体头盔、数据于套、三维鼠标、数据衣等穿戴于用 户身上的装置和设置于现实环境中的传感装置，如摄像机、地板压力传感器等。 （虚拟现实技术穿戴的装备） - 1 - GrigoreBurdea 和Philippe Coiffet 在著作 “Virtual Reality Technology”一书中指出， 虚拟现实具有三个最突出的特征，即人们称道的 “3I”特性：交互性 (interactivity) 、沉浸感 (Illusion of Immersion) 和构想性(imagination) 。交互性主要是 指参与者通过使用专门输入和输出设备，用人类的自然技能实现对模拟环境的考察 与操作的程度。沉浸感是虚拟现实最主要的技术特征，它是指参与者在纯自然的状 态下，借助交互设备和自身的感知觉系统，对虚拟环境的投入程度。构想性是指借 助虚拟现实技术，使抽象概念具像化的程度。另外还有多感知性(Multi-Sensory) 。所 谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感 知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术 应该具有一切人所具有的感知功能，由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前 虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。 所以，“3I ＋M”就是虚拟现实系统的基本特征。 自1968 年 Ivan Sutherland 发表一篇名为“The Ultimate Display” 的论文至今，虚 拟现实技术已经伴随着计算机技术的进步得到长足的发展。如今，众多的设备可被 用于虚拟现实，包括头戴式显示器、数据手套、动作捕捉系统等[1]。虚拟现实技术 已经在诸如建筑设计、军事仿真、虚拟制造、游戏娱乐、医学等领域得到广泛的应 用。在教育、心理学、环保、文化艺术领域，虚拟现实技术也得到越来越多的关注 [2]。 二．虚拟现实涉及的关键技术[3] 虚拟现实的关键技术主要包括：动态环境建模技术，实时三维图形生成技术， 立体显示和传感器技术，应用系统开发工具，系统集成技术，实时三维计算机图形 技术，广角立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，触觉、力觉反馈技术， 立体声、语音输入输出技术。 动态环境建模技术：虚拟环境的建立是 VR 系统的核心内容，目的就是获取实 际环境的三维数据，并根据应用的需要建立相应的虚拟环境模型。 实时三维图形生成技术：三维图形的生成技术已经较为成熟，那么关键就是“实 时”生成。为了达到实时的目的，至少保证图形的刷新频率不低于 15 帧/秒，最好高 于 30 帧/秒。