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直流自动控制系统 试卷5及答案 第一题（8 分） 某V－M调速系统如下图所示，已知数据如下： ~R ~ R1 -U - Un - + + Uct + - M + - Ud L TG n Rbal R0 R0 R2 R3 Un* 直流电动机：Pnom＝10kW，Unom＝220V，Inom＝55A，nnom＝1000 r/min，Ra＝0.5Ω； 整流装置：触发整流环节的放大系数Ks＝44，整流装置内阻Rrec＝0.5Ω； 生产机械希望调速系统满足的稳态指标为：调速范围D＝10，静差率S＝5%。 要求： (1) 计算开环系统的稳态速降Δnop和调速指标所允许的稳态速降Δnc1；（2分） (2) 画出该系统的静态结构图；（2分） (3) 若当电动机运行于额定转速时的给定电压＝20V，计算此时的转速反馈系数α；（2分） (4) 计算满足稳态要求所需放大器的放大系数Kp。（2分） 解： 首先计算出电动机的电动势系数 所以， 开环系统的稳态速降为 r/min = 285.7 r/min 调速要求所允许的稳态速降 ＝5.26 该系统的静态结构图如下图所示 K Kp Ks + - Uct + - Ud0 Un n E 当＝20V时，nnom＝1000r／min，则转速反馈系数为 闭环系统的放大倍数为 则所需的放大器放大系数为 第二题（6 分） 某一带电流截止环节的转速负反馈单闭环直流调速系统如下图所示。其中，已知电动机额定参数Pnom＝40 kW，Unom＝300 V，Inom＝148 A，nnom＝910 r/min，Ra＝0.06 Ω；整流装置放大系数Ks＝30，内阻Rrec＝0.07 Ω； 设计指标：D＝14，S＝10％，额定转速时的给定电压为＝10 V，堵转电流，临界截止电流。 (1) 画出该系统的静态结构图； (2) 计算稳压管的稳压值Ucom和电流反馈系数?； (3) 计算出满足稳态要求的放大器的放大倍数Kp。 R R1 R00 R0 R0 VST M + - Ud + - GT RPn - - + + V Un Ui TG ~ TA n Ucom 解： (1)由题设可以画出系统的静态结构图 - - Uct _ Ud0 Un + + - E Kp KS Id + - Ui Ucom （2）稳压管的稳压值，堵转时n＝0，，且有 ，故有 ，一般，因此 ，即 则 （3） 开环系统的稳态速降为 系统允许的稳态速降为 则放大器的放大倍数应为 第三题（12 分） 在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器，已知电动机额定参数为Unom＝220 V，Inom＝20 A，nnom＝1000 r/min，Ra＝0.5 Ω；整流装置放大系数Ks＝40，内阻Rrec＝0.5 Ω；电动机的允许过载倍数为λ＝2；设，其中和分别为ASR，ACR的输出限幅值，为最大转速给定值。 (1) 试计算转速反馈系数α和电流反馈系数? ；（2分） (2) 当给定电压为，系统在某一转速下带额定负载正常运行，电流反馈线突然断线，若系统最终仍趋于稳定，求稳定后系统的、、、和n值。（10分） 答： (1) ASR采用PI调节器，稳态时，所以。 ACR采用PI调节器，则有，所以。 (2) 若电流反馈断线， 则，ACR输出趋向饱和，增加，增加，转速n上升，但转速给定不变，因而使下降。由于ASR自动调节作用，系统最后稳定下来后，n不变，不变，因而、都不会变，只有下降到0，所以 ； 其中， 第四题（10分） ﹙a﹚正向运转 ﹙b﹚本组逆变 ﹙a﹚正向运转 ﹙b﹚本组逆变 ﹙c﹚它组建流 ﹙d﹚它组逆变 VR E Ud0 Ud0R VF L VR E Ud0 Ud0R VF L VR E Ud0 Ud0R VF L VR E Ud0 Ud0R VF L ﹙ ﹙a﹚正向运转 ﹙b﹚本组逆变 ﹙c﹚它组建流 ﹙d﹚它组逆变 VR + E Id Ud0 Ud0R + VR + Id Ud0 Ud0R + VR + Id Ud0 Ud0R + VR + － Id Ud0 Ud0R + VF E E E VF VF VF VF L L L L － － － － － － － + － + － － + + － － + + － － + + － 逻辑控制无环流电枢可逆调速系统，由正向运转到停止的电流波形如下图： 在下表中添上正、反组晶闸管与电动机在相应时间段所处的状态。（6分） 正组晶闸管 反组晶闸管 电动机 （例）正向运转 整流状态 封锁状态 电动状态