工业机器人运动指令教案.docxVIP

课题 授课时间 授课教师 教学目标 教学重难点 教学步骤 引入 理论讲解 示范演练 任务布置 任务讲评 小结  公开课教案 工业机器人运动指令 MoveJ 、 MoveL 授课地点 机器人室 授课班级 授课科目 机器人 课型 知识目标： 1、掌握 MoveJ 、 MoveL 指令格式和使用方法 2、掌握 MoveJ 、 MoveL 指令区别 能力目标： 1、学会使用 MoveJ 、 MoveL 指令完成直线、矩形绘制 2、学会合理使用 MoveJ 、 MoveL 指令 情感目标： 1、在以小组为单位的教学活动中，体会竞争与合作 2、在编程过程中，培养学生认真、严谨的作风 1、 MoveJ 、 MoveL 指令区别 2、正确使用 MoveJ 、 MoveL 指令进行实际编程，绘制图形教学内容 播放视频，引导学生思考工业机器人运动方式，引出任务 1、工业机器人在空间进行运动主要有四种方式，关节 运动（ MoveJ ）,线性运动（ MoveL ）圆弧运动（ MoveC ）和绝对运动 (MoveABSJ) 2、线性运动指令 MoveL 1）直线 2）讨论：工业生产中用到该指令的机器人操作有哪些？ 3、关节运动指令（ MoveJ ） 1）不一定直线，路径随机 2）大范围运动，路径要求不高，不易出现奇异点 3）讨论：工业生产中用到该指令的机器人操作有哪些？ 4、视频展示路径区别 5、指令讲解 MoveJ p1 ， v100， Z50 ， too11/Wobj1 ； MoveL p2 ，v100， Z50 ， too11/Wobj1 ； 使用 Robotstudio 和视频示范建立程序和添加指令 建立文件名为 JUXING 的例行程序， 程序内实现机器人的运动路 径如下图所示，机器人从起始点 P1 ，经过 P2 、 P3、 P4 点，回到 起始点 P1。 投影学生做的情况 1、起笔收笔回上方 2、开始结束在工作原点 3、合理使用 MoveL 、 MoveJ  . 设计意图 视频引出任务 点出主题 任务储备 知识讲解 提问、引导 比较 引导、提问 重难点突破 比较分析 讲练结合 示范，突破难点 布置任务 巡回指导 效果评价，评讲 总结归纳 . . 作业 1、完成下列图形绘制 知识巩固 2、思考：怎样绘制圆角矩形 .