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无线充电器网络中在线充电算法研究 摘要：随着电子科技的高速发展与商业化需求的日益增长，日新月异的创新发明产品逐渐丰富并提高人民的生活，而设备的能量补给方式也在悄悄发生改变。从最初的铅蓄电池到锂电池，再到可充电电池、太阳能电池，见证了科技革命的一次次剧变。无线充电技术的出现，不仅是科技界的一次腾飞，也将会成为未来充电方式的发展趋势，给人们生活带来极大便利。无线充电技术的关键问题之一就是充电效用的优化问题，以往工作考虑的大多是电磁辐射约束，而忽略了充电设备的充电功率过大带来的一些问题，但这也是研究人员必须迎面直对的。我们提出一个新的概念：冷充电(cool charging)，限制充电设备的接收功率，从而缓解充电功率过大造成的一系列问题。本文研究的工作是在充电任务动态到达，不同充电任务起止时间不同的前提下，在充电设备接收功率阈值的约束条件下，实现无线充电在线最优调度，同时达到冷充电的目标。 本文将对无线充电在线调度问题进行建模，得到形式化的问题定义，借助一定近似和离散的方法得到问题的约束条件，然后，使用线性规划的方法解决问题。最终，我们将开展MATLAB仿真实验，验证提出的算法性能。 关键词：冷充电;无线充电;动态到达;充电设备接收功率;充电效用 前言 近年来，随着电子科技方面的高新技术不断创新与发展，各个研究领域的创造发明也在逐渐深刻地改变着人们的生活。在电子设备能量供给方面，从最初的铅蓄电池到锂电池，从有线充电到无线充电，人们的生活方式正在发生前所未有的改变。 无线充电技术又称为无线电能传输技术(wireless power transfer)，顾名思义，就是使用电磁辐射能量代替导线，给设备进行充电的技术。从技术原理以及实现方案来讲，目前无线充电技术主要有四种基本方式：电磁感应式、电磁共振式、无线电波式、电场耦合式。结合目前不同研究机构的最新研究成果，可细分为九种方式，具体将在文中论述。目前的无线充电行业主流的技术标准有三种：Power Matters Alliance(PMA)标准、Qi标准、Alliance for Wireless Power(A4WP)标准。 无线电能传输技术的出现，拯救了依靠导线连接充电的种种桎梏与障碍，如电线生产、架构、铺设、维护等产生的成本问题，携带不方便以及易磨损毁坏带来的不安全问题等。但是，世界上所有的事情都不是绝对的，失之东隅，收之桑榆，无线充电技术在日益丰富便利人们生活的同时，其带来的各种问题也一直伴随着它自身的成长与发展过程。 充电功率(即，可充电设备接收功率)过大造成的电磁辐射严重、发热量大对设备造成损害、异物存在影响充电效率等问题，也是相关研究人员必须直面解决的。 本课题将在原有无线充电模型的基础上进行展开，研究在线充电算法，并提出冷充电(cool charging)的新概念，限制充电设备的接收功率，保证充电过程是低温安全的，从而缓解功率过大造成的一系列问题。在充电设备接收功率阈值的约束条件下，实现无线充电在线最优调度，完成带冷充电约束条件的最大化充电设备整体充电效用算法的编写与实现，并进行仿真实验，对算法的性能进行分析和完善。本文完成的主要工作及创新点有： (1)检索现有资料，研究分析充电功率过高引发的各种问题。 (2)提出冷充电(cool charging)的新概念，定义基本充电模型及电磁辐射模型。 (3)在充电任务动态到达的模式下，以在线方式调度充电过程，提出充电效用函数。 (4)与以往不同，本文不直接考虑电磁辐射条件约束，转而考虑每个设备的最大接收功率的约束。 (5)形式化带设备接收功率阈值约束的充电效用最大化目标函数，并提出区域划分和解正则化的方法帮助求解问题。 (6)编写算法实现总体充电效用最大化，并进行仿真实验，分析算法性能，分析将来可能出现的问题，做出总结。 第一章 绪论 本章介绍了无线充电技术的概况，包括研究历程、技术分类和标准，从无线充电技术的优点和应用出发阐述了研究背景，明确了本文的研究动机是冷充电，罗列了本文的主要工作及创新点，最后阐明了本文的组织安排。 1.1 背景知识 1.1.1 无线充电技术基本定义 无线充电技术从广义上来讲又被称作无线电能传输技术(wireless power transfer，WPT)，是指电能从电源到负载设备没有通过电气设备直接接触的能量传输方式，即它无需导线，依靠电磁波传播能量，然后将电磁波能量转化为可供负载使用的电能，最终实现无线充电。 1.1.2 无线充电技术研究历程 过去的几百年见证了无线电能传输从理论基础到技术创新、研究成果，再到商品化应用的里程碑式的