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新能源汽车电机噪声分析及处理
摘要:在大力发展环境友好性社会的时代,人们对于环境保护的重视程度大大提高,新能源汽车自然而然的开始受到人们的欢迎,政府也是不遗余力地大力推广新能源汽车走向市场,国内外新能源汽车市场日益兴旺蓬勃。电机驱动系统作为新能源汽车的核心组成部分,为汽车提供所需的所有能量,对它还具有电流较大、设计复杂、磁密度高以及需要变频调速等特点,这些特点会在不同程度上增加电机噪声。本文主要介绍电机噪声源理论分析以及电机噪声的分析处理方法。 其中主要介绍电机噪声的三种分析处理方法,分别是基于EMI电路的电机去噪、基于MATLAB的电机去噪仿真模型、基于DSP的数字滤波去噪。在实际应用中,EMI电路有着高性价比和较高抑噪能力,所以在实际应用中分布广泛,MATLAB因为其强大的运算能力,在仿真模型方面有着独特的优势,本次实验主要设计的是IIR低通滤波器以及IIR带通滤波器。而DSP数字滤波器在实际软件应用中也有着运行速度快、成本极低以及方便灵活等优势,本次实验设计的是基于DSP的IIR数字滤波器的去噪分析处理。 关键词:新能源汽车;电机;噪声;MATLAB;滤波器;DSP 1.绪论 1.1新能源汽车发展现状 20世纪以来,汽车已经发展成为现代社会不可或缺的工具之一,但是汽车的迅速发展却带来了能源和环境的问题,在如今倡导节能和环保的大环境下,新能源汽车及其相关产业迅速发展起来,现在已经国内外汽车行业的研究热点和汽车产业未来发展的方向。。我国政府一直致力于建立环境友好型社会,交通行业自然也不例外,早在十五规划期间就已经开始投资启动了新能源汽车建设发展项目[1]。而在十二五、以及如今的十三五 规划则将节能减排作为汽车行业的发展方向,有关新能源汽车的推广计划已经升级为国家计划,这在很大程度上显示了政府已经决定大力发展新能源汽车,新能源汽车的未来是光明的。 新能源汽车的快速发展为新能源汽车电机行业的发展也提供了很好的机遇,它的发展前景十分广阔。而作为一辆新能源汽车的电机的核心部分,电机驱动系统就显得至关重要。电机驱动系统在前进后退、爬坡下坡等复杂路况对于最高效率的使用有限的能量起到至关重要的作用,这种特性也称为驱动特性,这种特性也在很大程度上决定了汽车在其行驶方面的各项性能指标。现在我们所见到的绝大多数新能源汽车(不包括混合动力汽车)中,整车唯一的能量来源就是电机驱动系统,电机系统会提供车辆在行驶中所需要的所有的驱动力,起到了普通的汽车发动机的作用。 一辆新能源汽车的满足各项标准指标的电机,对于这辆车的起步停车、前进后退、加速减速,爬坡下坡等基础性能起到决定性的作用,所以新能源电动汽车对于电机有着很高的要求,也有着独一无二的标准。而电机噪声则显然是其中的一方面。新能源汽车电机所产生的噪声对电机产品本身和乘客都会带来不利的影响,有效的控制噪声在合理范围之内是十分有必要的[2],也是亟需解决的问题,而选择合适的去噪滤波器就显得格外重要。 1.2电机噪声问题研究现状 在上世纪40年代初期,就已经有科学家开始研究电机噪声问题,受时代条件所限,当时主要研究的是直流电机和同步电机。国内学者对电机噪声问题的研究相对较晚,从19世纪70年代起,我国一些学者对电机噪声问题进行了研究,并取得了一定的成果。 在上世纪90年代末,陈永校和他的团队研究了直流电机、同步电机已及感应电机的噪声机理和各种电机噪声控制的方法,并且提出了判定电机噪声性能好坏的重要标准,总的来说就是驱动电机电磁力的幅值要尽可能的小,而电机的阶数则相反的要高一些,同时气隙磁三分量的参数要在可控范围之内做到很低,还有很容易忽视的一点就是电机定子所表现的固有频率与电磁波的频率在差值上做到尽可能的大,从而可以避免共振。 1994年,黄礼文等学者对电机定子铁心的模态特性进行了研究,创造性的提出了如果要控制异步电机的电磁噪声,需要控制的是力极对数和模态阶数之间的关系,除此之外,还需要控制好主波频率和主模态频率之间的关系,并且指出了异步电机在其运行中所产生的很高的电磁噪声是因为它的力极对数与模态阶数相等或者接近,还有电机的主波频率与主模态频率相等或者接近。 2010年,刘敏、董大伟等人对交流发电机进行了噪声振动方面的研究,采用的是阶次分析以及频谱分析法,得出了在不同的工况下发电机的噪声幅频特性,意义深远。唐任远,宋志环等人对永磁电机的噪声进行了研究,采用的是解析法以及有限元方法,测量出了电磁激振力和噪声的各种频率成分[3]。并且指出了永磁电机的噪声频率的大小是与开关频率呈一定的比例关系。 通过大量的理论计算以及仿真试验,我们可以将电机的噪声归类为机械噪声、电磁噪声、通风噪声这三大类,并且分析了
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