多旋翼无人机二次开发 任务7：XBee无线通信 教程七 XBee无线通信.docxVIP

\o Permanent Link to Arduino教程七: XBee无线通信 Arduino教程七: XBee无线通信 \o View all posts in Arduino Arduino, \o View all posts in 教程 教程 \o Comment on Arduino教程七: XBee无线通信 4 Comments ? 借助XBee扩展板我们可以很方便地将XBee模块连接到Arduino上，XBee模块的工作原理也非常简单，它与Arduino之间其实就是通过串行接口（即Tx和Rx引脚）进行通信。对于简单的点对点通信来讲，只需要通过串行接口向XBee模块写数据就可以实现数据的发送；当XBee模块通过无线通道接收到数据时，通过读串行接口可以很方便地获得这些数据。 原理弄清楚之后，其实我们可以将XBee模块看成是Arduino的串口，通过相应的串口操作函数来实现数据的接收和发送。首先请按照 \o Permanent Link to Arduino XBee模块使用手册 Arduino XBee模块使用手册中的说明配置好你的两个XBee模块，然后将相应的跳线连接到XBEE一端： 这里我们使用一个最简单的工程来进行相应的实验： int ledPin = 13; int val; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // send data to another XBee module Serial.print(A); delay(1000); // receive data from another XBee module val = Serial.read(); if (-1 != val) { if (A == val) { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(500); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(500); } } } 该工程首先通过Serial.print()函数向XBee模块发送一个字母A，该字母会被XBee模块通过无线网络发送出去，并被另外一个XBee模块接收到。紧接着再通过Serial.read()函数从XBee模块读取从无线网络接收到的数据，如果是字母A的话，则点亮相应的发光二极管。 将该工程编译并分别下载到两个Arduino模块中，注意下载的时候不要连接XBee扩展板，这是因为XBee模块会占用串口，从而导致下载无法正确完成。 下载完成后将XBee扩展板连接到Arduino上，并分别给两者上电。这两个Arduino模块都会向对方发送字母A，然后从对方接收字母A，并对点亮数字I/O管脚13上连接的发光二极管。你可以试着将两个模块放在房间里的不同位置，来对XBee模块的传输性能进行测试。 \o Permanent Link to Arduino电机驱动扩展板 Arduino电机驱动扩展板 \o View all posts in Arduino Arduino, \o View all posts in 基本电路 基本电路, \o View all posts in 教程 教程 \o Comment on Arduino电机驱动扩展板 11 Comments ? 除了使用传感器对各种外部物理量进行感知之外，能够对实际物体的运动进行相应的控制也是互动设计中不可或缺的一部分。在所有这类动力装置中，电机显然是最常见、最基本、最便宜的解决方案了，常用的电机的种类有很多种，如直流电机，步进电机，伺服电机，减速电机等，并且每一种电机的控制方法都有所不同。 如果你是一个电子高手，控制普通的直流电机用几个三极管就行了，否则话像L293这样的芯片将是一个更好的选择。L293芯片的核心是两个H-桥，所有的H-桥芯片都具有如下一些引脚： 逻辑输入 逻辑电压 电源电压 电源输出 地 其中逻辑电压引脚采用与微控制器相同的电压和电流，电源电压采用与运行电机所需要的电压和电流。逻辑输入引脚连接到用来向H-桥输出控制信号的微控制器上的引脚，而电源输出引脚则连接到电机上。 这么专业的术语翻译到Arduino上可以这样来理解。首先，我们需要两套电源，一套用来给Arduino供电，一套用来给电机供电。其次，我们需要用到Arduino的数字I/O管脚来控制L293，并把电机接到L293上接受控制。说到这里，正好解释一下Arduino的供电系统，通常Arduino有三种供电方式： USB供电